实模态与复模态分析

实模态与复模态分析

 

对于LTI系统，各点的运动状态在模态条件下具有重要的特征：各点以模态频率做简谐振动，且相互位置保持一定的关系。

对于实模态而言，各点的振幅比不变，相位差为0或者pi.

设r模态下i质点的振动为x _i=ф _irA _ircos(p _rt+φ _r)

ф _ir为模态系数，

A _ir和φ _r由初始条件确定。

 

对于复模态而言，

r模态下i质点的振动为x _i=2q _re ^-α _r ^t η_ir cos( β_rt+φ _r+ γ_ir)

 

ф _ir= η_ire^jγ_ir为复模态系数

q _r和φ _r由初始条件确定,

λ _r= ^-α _r+ β_r^{为ssA的复模态特征值，β_r为有阻尼固有频率。}