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转载 无人驾驶五 使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪(python)
https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174 # coding=utf-8import numpy as npimport mathimport matplotlib.pyplot as pltk = 0.1 # 前视距离系数Lfc = 2.0 # 前视距离Kp = 1.0 # 速度P控制器系...
2018-11-01 17:53:10 3305
《Neural Network and Deep Learning》学习笔记1-深入理解神经网络与BP算法
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2018-09-01
空空如也
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