- 博客(81)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux下root用户共享conda环境给其他用户
然后在newuser下查看conda环境列表，也可以看到root下的环境了。然后我们需要给新用户添加conda环境变量，并且初始化。在root下先给环境添文件夹加普通用户的权限。比如我的root用户的base环境。首先可以先用命令查看环境存储位置。接下来新建一个用户，设置密码。下面是完整操作流程图。
2024-09-17 01:03:28
363
原创 PARA-Drive：设计并行模型实现端到端自动驾驶
PARA-Drive是NVIDIA团队的最新作品，对比之前提出的一系列端到端架构做了许多实验研究并且提出了全新的并行设计的端到端模型结构。
2024-08-14 23:25:33
1112
原创 详解C++的左值引用和右值引用
左值引用是指向一个已命名的、持久的对象或变量的引用。它使用单个符号表示。int a = 10;// ref 是 a 的左值引用右值引用是指向一个即将被销毁的临时对象的引用。它使用双&&符号表示。// rref 是一个右值引用，绑定到临时变量 10左值引用和右值引用是C++中强大的工具，帮助开发者编写高效和现代化的代码。左值引用适用于引用和修改持久对象，而右值引用则用于处理临时对象、实现移动语义和完美转发。通过合理使用这两种引用，开发者可以优化程序的性能并增强代码的灵活性。
2024-07-27 11:50:38
377
原创 C11中的智能指针
智能指针通过自动管理内存，极大地提高了代码的安全性和可维护性。在使用时，根据具体场景选择合适的智能指针类型，可以有效避免内存泄漏和悬挂指针问题。
2024-07-24 19:55:04
427
原创 C/C++的堆栈内存分配详解
堆和栈是C语言中重要的内存分配方式，各有优缺点和适用场景。理解它们的工作原理和使用方法对于编写高效、可靠的C语言程序至关重要
2024-07-19 18:11:37
780
原创 DataWhaleAI夏令营 对话要素提取 运行Baseline
DataWhaleAI夏令营 Tsak1 赛题讲解和尝试运行Baseline，验证结果
2024-07-01 11:52:27
1161
原创 餐厅点餐系统JAVA全栈开发（SSM框架+MYSQL）
JAVA全栈开发项目，基于SSM框架开发的餐厅点餐系统，全新设计的界面和MYSQL数据模型
2024-06-25 14:43:13
1162
原创 Windows开启ssh服务+密钥登录+默认启用PowerShell
Windows安装SSH服务教程+如何配置密钥登录+远程默认启用power shell
2024-06-10 11:38:04
1894
1
原创 如何利用GitHubAction来发布自己的Python软件包
利用GitHubAction来发布已经制作的Python软件包到PYPI，以后可以使用pip install下载
2024-05-25 15:16:39
391
原创 UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶
UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶，Planning-oriented Autonomous Driving
2024-04-26 16:49:32
1020
原创 DiT解读：当Diffusion遇上Transformer
DiT论文解读，Diffusion结合Transformer，前置知识讲解，sora技术猜测
2024-04-20 14:48:54
3767
原创 VM虚拟机部署code-server服务+tailscale内网穿透，实现随处coding
下载完成之后，实用dpkg安装安装完成之后，我们需要先运行一次code-server，生成一些配置文件，启动后过一会ctrl+c结束掉然后我们去编辑配置文件编辑内容如下。
2024-04-06 14:18:46
967
原创 用扩散模型来构建自动驾驶的世界Multiview Visual Forecasting and Planning with World Model for Autonomous Driving
利用扩散模型的强大能力，来构建自动驾驶世界模型，做出未来车辆运动的正确决策
2024-03-03 23:22:38
408
原创 从ViT到MAE，transformer架构改造Autoencoder
介绍Vision Transformer（ViT）和Masked Autoencoder（MAE）两种视觉处理模型的关键概念和工作原理。ViT利用自注意力机制捕获图像全局信息，通过分块处理图像来避免CNN局部感知问题；而MAE是ViT的改进版，将图像patch转化为序列形式，结合编码器和解码器学习图像特征和生成清晰图片。
2024-02-24 11:52:51
1334
原创 Autoencoder深度学习中的无监督学习神经网络
文章介绍了自动编码器Autoencoder，包括基本原理、工作流程和应用，以及它的变体：稀疏自动编码器、去噪自动编码器和变分自动编码器。自动编码器是一种无监督学习模型，用于学习数据有效表示，在特征学习、降维、图像去噪和生成模型等领域有广泛应用。
2024-02-24 11:12:17
880
原创 端到端实现高精地图重建（TopoNet解读和横评）
端到端实现高精地图重建的网络解读：TopoNet，以及对比STSU，VectorMapNet和MapTR的横评
2024-02-03 10:40:39
2401
原创 DETR解读，将Transformer带入CV
介绍了使用Transformer进行端到端目标检测的方法（DETR），以及对其进行的几项改进：Deformable DETR、Multi-scale Deformable Attention和RT DETR。这些方法通过引入可变注意力机制、多尺度特征学习以及推理加速等策略，提高了模型的效率和性能，为实时目标检测任务提供了重要的技术支持。
2024-01-28 13:27:31
1123
原创 解读BEVFormer，新一代自动驾驶视觉工作的基石
对BEVFormer这个文章的一些个人理解和解读，介绍了文章中的一些关键概念，简单讲解示例代码
2024-01-26 23:32:43
1503
原创 特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）
特斯拉FSD的神经网络关于注意力机制在视觉中的使用分析和特斯拉语言模型分割拓扑网络的技术分析解读
2024-01-22 08:17:40
2759
原创 Linux 命令解释程序(shell)的模拟实现
操作系统实验，模拟实现一个Linux命令解释程序（shell），里面的工具尽量使用系统调用实现，利用父子进程接触绝冲突问题
2024-01-11 14:25:05
682
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人