算法数据结构——字符串匹配算法BF、RK

1. Brute Force 算法介绍

Brute Force 算法:简称为 BF 算法。中文意思是暴力匹配算法,也可以叫做朴素匹配算法。

  • BF 算法思想:对于给定文本串 T 与模式串 p,从文本串的第一个字符开始与模式串 p 的第一个字符进行比较,如果相等,则继续逐个比较后续字符,否则从文本串 T 的第二个字符起重新和模式串 p 进行比较。依次类推,直到模式串 p 中每个字符依次与文本串 T 的一个连续子串相等,则模式匹配成功。否则模式匹配失败。

2. Brute Force 算法步骤

  1. 对于给定的文本串 T 与模式串 p,求出文本串 T 的长度为 n,模式串 p 的长度为 m

  2. 同时遍历文本串 T 和模式串 p,先将 T[0]p[0] 进行比较。

    1. 如果相等,则继续比较 T[1]p[1]。以此类推,一直到模式串 p 的末尾 p[m - 1] 为止。

    2. 如果不相等,则将文本串 T 移动到上次匹配开始位置的下一个字符位置,模式串 p 则回退到开始位置,再依次进行比较。

  3. 当遍历完文本串 T 或者模式串 p 的时候停止搜索。

3. Brute Force 算法代码实现

def bruteForce(T: str, p: str) -> int:
    n, m = len(T), len(p)
    
    i, j = 0, 0                     # i 表示文本串 T 的当前位置,j 表示模式串 p 的当前位置
    while i < n and j < m:          # i 或 j 其中一个到达尾部时停止搜索
        if T[i] == p[j]:            # 如果相等,则继续进行下一个字符匹配
            i += 1
            j += 1
        else:
            i = i - (j - 1)         # 如果匹配失败则将 i 移动到上次匹配开始位置的下一个位置
            j = 0                   # 匹配失败 j 回退到模式串开始位置
​
    if j == m:
        return i - j                # 匹配成功,返回匹配的开始位置
    else:
        return -1                   # 匹配失败,返回 -1

4. Brute Force 算法分析

BF 算法非常简单,容易理解,但其效率很低。主要是因为在匹配过程中可能会出现回溯:当遇到一对字符不同时,模式串 p 直接回到开始位置,文本串也回到匹配开始位置的下一个位置,再重新开始比较。

在回溯之后,文本串和模式串中一些部分的比较是没有必要的。由于这种操作策略,导致 BF 算法的效率很低。最坏情况是每一趟比较都在模式串的最后遇到了字符不匹配的情况,每轮比较需要进行 m 次字符对比,总共需要进行 n - m + 1 轮比较,总的比较次数为 m * (n - m + 1)。所以 BF 算法的最坏时间复杂度为 $O(m \times n)$。

在最理想的情况下(第一次匹配直接匹配成功),BF 算法的最佳时间复杂度是 $O(m)$。

在一般情况下,根据等概率原则,平均搜索次数为 $\frac{(n + m)}{2}$,所以 Brute Force 算法的平均时间复杂度为 $O(n + m)$。

5. Rabin Karp 算法介绍

Rabin Karp 算法:简称为 RK 算法。是由它的两位发明者 Michael Oser Rabin 和 Richard Manning Karp 的名字来命名的。RK 算法是他们在 1987 年提出的、使用哈希函数以在文本中搜寻单个模式串的字符串搜索算法。

  • Rabin Karp 算法思想:对于给定文本串 T 与模式串 p,通过滚动哈希算快速筛选出与模式串 p 不匹配的文本位置,然后在其余位置继续检查匹配项。

6. Rabin Karp 算法步骤

6.1 Rabin Karp 算法整体步骤

  1. 对于给定的文本串 T 与模式串 p,求出文本串 T 的长度为 n,模式串 p 的长度为 m

  2. 通过滚动哈希算法求出模式串 p 的哈希值 hash_p

  3. 再通过滚动哈希算法对文本串 Tn - m + 1 个子串分别求哈希值 hash_t

  4. 然后逐个与模式串的哈希值比较大小。

    1. 如果当前子串的哈希值 hash_t 与模式串的哈希值 hash_p 不同,则说明两者不匹配,则继续向后匹配。

    2. 如果当前子串的哈希值 hash_t 与模式串的哈希值 hash_p 相等,则验证当前子串和模式串的每个字符是否真的相等(避免哈希冲突)。

      1. 如果当前子串和模式串的每个字符相等,则说明当前子串和模式串匹配。

      2. 如果当前子串和模式串的每个字符不相等,则说明两者不匹配,继续向后匹配。

  5. 比较到末尾,如果仍未成功匹配,则说明文本串 T 中不包含模式串 p,方法返回 -1

6.2 滚动哈希算法

实现 RK 算法中一个重要步骤是 「滚动哈希算法」,通过滚动哈希算法,将每次计算子串哈希值的复杂度从 $O(m)$ 降到了 $O(1)$,从而提升了整个算法效率。

RK 算法中的滚动哈希算法主要是利用了 「Rabin fingerprint 思想」。这种算法思想利用了子串中每一位字符的哈希值,并且还可以根据上一个子串的哈希值,快速计算相邻子串的哈希值,从而使得每次计算子串哈希值的时间复杂度降为了 $O(1)$。

下面我们用一个例子来解释一下这种算法思想。

假设给定的字符串的字符集中只包含 d 种字符,那么我们就可以用一个 d 进制数表示子串的哈希值。

举个例子,假如字符串只包含 a ~ z26 个小写字母,那么我们就可以用 26 进制数来表示一个字符串,a 表示为 0b 表示为 1,以此类推,z 就用 25 表示。

比如 cat 的哈希值就可以表示为:

$

Hash(cat)=c×26×26+a×26+t×1=2×26×26+0×26+19×1=1371Hash(cat)=c×26×26+a×26+t×1=2×26×26+0×26+19×1=1371
$

可以看出,这两种方式计算出的哈希值是相同的。但是第二种计算方式不需要再遍历子串,只需要进行一位字符的计算即可得出整个子串的哈希值。这样每次计算子串哈希值的时间复杂度就降到了 $O(1)$。然后我们就可以通过滚动哈希算法快速计算出子串的哈希值了。

我们将上面的规律扩展总结一下。

给定的文本串 T 与模式串 p,求出文本串 T 的长度为 n,模式串 p 的长度为 m。字符串字符种类数为 d,则:

  • 模式串 p 的哈希值计算方式为:$Hash(p) = p_0 \times d^{m - 1} + p_1 \times d^{m - 2} + … + p_{m-1} \times d^{0}$。

  • 文本串中起始于位置 0,长度为 m 的子串 $T{[0,m-1]}$ 对应哈希值计算方法为:$Hash(T{[0, m - 1]}) = T_0 \times d^{m - 1} + T_1 \times d^{m - 2} + ... + T_{m - 1} \times d^0$。

  • 已知子串的哈希值 $Hash(T{[i,i + m - 1]})$,将子串向右移动一位的子串对应哈希值计算方法为:$Hash(T{[i + 1, i + m]}) = [Hash(T{[i, i + m - 1]}) - T_i \times d^{m - 1}] \times d + T{i + m} \times d^{0}$。

因为哈希值过大会造成溢出,所以我们在计算过程中还要对结果取模。取模的值应该尽可能大,并且应该是质数,这样才能减少哈希碰撞的概率。

7. Rabin Karp 算法代码实现

# T 为文本串,p 为模式串,d 为字符集的字符种类数,q 为质数
def rabinKarp(T: str, p: str, d, q) -> int:
    n, m = len(T), len(p)
    if n < m:
        return -1
    
    hash_p, hash_t = 0, 0
    
    for i in range(m):
        hash_p = (hash_p * d + ord(p[i])) % q           # 计算模式串 p 的哈希值
        hash_t = (hash_t * d + ord(T[i])) % q           # 计算文本串 T 中第一个子串的哈希值
    
    power = pow(d, m - 1) % q                           # power 用于移除字符哈希时
    
    for i in range(n - m + 1):
        if hash_p == hash_t:                            # 检查模式串 p 的哈希值和子串的哈希值
            match = True                                # 如果哈希值相等,验证模式串和子串每个字符是否完全相同(避免哈希冲突)
            for j in range(m):
                if T[i + j] != p[j]:
                    match = False                       # 模式串和子串某个字符不相等,验证失败,跳出循环
                    break
            if match:                                   # 如果模式串和子串每个字符是否完全相同,返回匹配开始位置
                return i
        if i < n - m:                                   # 计算下一个相邻子串的哈希值
            hash_t = (hash_t - power * ord(T[i])) % q   # 移除字符 T[i]
            hash_t = (hash_t * d + ord(T[i + m])) % q   # 增加字符 T[i + m]
            hash_t = (hash_t + q) % q                   # 确保 hash_t >= 0
        
    return -1

8. RK 算法分析

RK 算法可以看做是 BF 算法的一种改进。在 BF 算法中,每一个字符都需要进行比较。而在 RK 算法中,判断模式串的哈希值与每个子串的哈希值之间是否相等的时间复杂度为 $O(1)$。总共需要比较 n - m + 1 个子串的哈希值,所以 RK 算法的整体时间复杂度为 $O(n)$。跟 BF 算法相比,RK 算法的效率提高了很多。

但是如果存在冲突的情况下,算法的效率会降低。最坏情况是每一次比较模式串的哈希值和子串的哈希值时都相等,但是每一次都会出现冲突,那么每一次都需要验证模式串和子串每个字符是否完全相同,那么总的比较次数就是 m * (n - m + 1),时间复杂度就会退化为 $O(m * n)$。

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