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原创 【强化学习】强化学习中的重要概念

折扣因子是强化学习中的关键参数,通过调整折扣因子,代理可以在短期利益和长期收益之间找到平衡,从而制定出最优的策略。选择适当的折扣因子对于实现强化学习算法的有效性和稳定性至关重要。

2024-06-24 16:57:24 652

原创 人工智能和机器人的未来愿景 Viewpoints in AI and Robot

Andrew。

2024-06-20 20:23:03 904

原创 【英语学习】Awsome English Learning Resource 不定期更新~

https://zhuanlan.zhihu.com/p/366645568

2024-06-18 10:50:28 249

原创 Isaac Sim

Isaac Sim 学习。

2024-06-18 10:49:38 352

原创 【深度学习】解决手写数字识别MNIST数据集无法访问问题

将四个文件放在了https://github.com/ZhangXinNan/deep_learning_from_scratch的dataset/下。为了进一步验证,运行其他代码中需要访问dataset并调用dataset/mnist.py中函数的程序,例如,运行ch03/mnist_show.py。为了测试修改后的代码能否对mnist数据集进行正确的处理,运行dataset/mnist.py。,而数据无法直接访问,提示以下错误,所以运行代码也会出现问题。的代码,但代码需要访问数据集。

2024-06-11 17:17:59 604

原创 常用的 conda 指令

以下是一些常用的conda。

2024-06-07 15:08:06 311

原创 【朱吉鸿Seminar 交流记录】机器人操作可变形物体:机遇与挑战 对话机器人顶级会议和期刊R-AL IROS ICRA副主编朱吉鸿

A6: 这是一个很好的问题,然后我不知道能不能解答你,但我自己的认知是这样的:首先,我的观点是机器人不是一个科学,他更多的是工程,我做的东西他必须给人的生活创造价值,就是我认为他的应用是很重要的,去自动化某些过程让人感觉他是有用的。我的观点是大模型可以做一些比较上层的类似于planning的工作,这是我的想法,我认为大模型去规划一个步骤,你给机器人说做什么事情,大模型可以帮你分为更小对的步骤,但是每个小步骤还是需要一些底层的算法来执行的,这个执行端来完成。A2: 是的,这是有个很好的问题。

2024-06-05 15:59:19 386

原创 大语言模型(Large Language Model,LLM)的应用 探索最先进的大语言模型的功能以及潜在和现有的工业应用 持续更新

这提高了许多行业对文本生成潜力的认识,从制造业到软件,在这些行业中,文章、新闻、营销口号、社交帖子、会议记录、客户反馈或产品描述等内容的生成是日常工作不可或缺的一部分。单击下面的交互式环境以浏览不同的行业并找到与您的兴趣相关的示例。Luminous是由Aleph Alpha开发的一系列大型语言模型,它采用了一种不同的方法:其基本和高级版本可以基于现有图像阅读、解释和生成文本,而不是从文本生成图像。特别是,最新的基于转换器的模型在基于文本的提示生成具有广泛内容、样式和变化的逼真图像方面显示出显着改进。

2024-05-27 20:32:06 366

原创 什么是大型 AI 语言模型,它们是如何工作的?大语言模型技术(LLM)。了解当今领先的大型 AI 模型背后的基本技术概念。

大型语言模型 (LLMs),例如 OpenAI 的 ChatGPT 或 Google 的 BARD,是在大量数据上训练的大型神经网络,可以以前所未有的质量执行各种自然语言生成任务。这仅仅意味着这些模型从其训练数据中提取的知识,例如单词的含义、句子结构的规律性等,可以应用于许多不同的上下文。2021 年创造的术语基础模型的动机是对大规模训练的广泛数据上训练的大型神经网络模型的属性和功能的大量观察。要获得这些信息,所需要的只是一个文本,该文本包含尽可能多的单词含义的各个方面,反映它发生的所有上下文。

2024-05-27 16:28:46 955

原创 给外行人看的人工智能大语言模型手册(Workbook of Large Language Model for layperson)持续更新

OpenGPT-X项目正在开发“德国制造”的大型人工智能语言模型,这些模型直接根据公司的需求量身定制,但也可用于研究。该LLM工作簿的目的是为感兴趣的外行人提供一个切入点,以了解该项目开发大型多语言人工智能语言模型的努力。我们还希望专门针对潜在用户,减少这项技术的不确定性,使其更加具体,并为进一步探索提供具体的动力。该LLM工作簿是一个由三部分组成的参考指南,其中包含资源和示例,用于了解和了解大型 AI 语言模型 (LLM) 的关键功能,LLMs例如 OpenGPT-X 项目中正在开发的模型。

2024-05-27 11:29:31 355

原创 君子像锣,不鸣不响。医不叩门,道不轻传。

我问小哥是哪个国家的,蒋老师说没细问,不想介入他人的因果。别人没有请求帮助,站在我们的视角,觉得别人需要帮助,可能是我们想错了。对方如果不想会说 I am good. I am fine. 有时候我们是把事情做了,再希望别人知道和了解我们的付出。在帮助人时,如果不是别人请求帮助,可能结果不是像我们想的那样,会让自己觉得出力不讨好。别人也没有意识到我们的付出。在回研究所的车上,听到导游关于帮助他人的观点:“帮好了白帮,帮不好都是事。如果等待别人请求帮助,这时再伸出援助之手,对方就会意识到我们的帮助的价值。

2024-05-25 19:31:21 100

原创 要及时反馈

后来确实如师兄所说,合作培养计划的德方项目负责人在快结束时确实问了我有没有想问的问题,我问了两个问题,再加上前面的专业科研相关的问题回答的还可以,就顺利通过了。我问的问题确实是我真正感兴趣和好奇的地方,但其实可能没有他们老师想象的那么大的兴趣,我问这些问题的另一个重要原因是我觉得问一些问题是对讲解员劳动成果的尊重。我在研究所食堂吃饭时如果遇到我的导师,我会主动和他拼桌,这在国内,至少在我的同学中,很少见,他们很少会像我一样和导师一起吃饭,或者和导师一起吃饭是导师邀约。种种经历和思想交流。

2024-05-23 09:29:07 302

原创 2024优秀硕博经验分享会交流心得

正向反馈存在:写一篇博客记录自己及时思考的成果的方法,如果以后有类似的问题,可以回看,如果别人遇到类似的问题,可以把自己最好的状态时思考的结果分享给别人。XT说现在也很焦虑,但是做起来就好了,他觉得活着里的福贵都不够交流。XT回答:学习一个心态:我只是把我会的、我的思考、我的经历实事求是的表达出来。没有直接听到XT的讲座,打球赛去了,但坐班车回去的时候在路上交流了一下。人生可能是一场均值回归,不会一直顺,也不会一直不顺,平常心看待。有师弟问XT,你是怎么从焦虑的状态变为现在的不焦虑的状态的?

2024-05-22 20:42:46 131

原创 使用GitHub搭建个人主页并更换主题

复制到本地的自己账户名的repo中,按照readme提示修改相应模块。目标:使用GitPages搭建个人主页并更换成其他开发者的主题。方法:找到自己想用的主题的主页对应的repo,方法:创建与GitHub账户同名的repo。Step:1 创建主页。Step2: 更换主题。

2024-05-21 20:46:00 119

常用的 conda 指令:conda cheat sheet

常用的 conda 指令:conda cheat sheet

2024-06-07

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