树莓派(raspberry pi)系统如何不进桌面启动自己的系统

找了很多文章都是在启动桌面之后启动程序，包装产品不是很完美。

尝试了几种方法，有修改rc.local、使用systemd的，还有autostart、修改startx的，各种办法都试了。

来个靠谱的：

1. sudo vim /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
2. 然后注释这两行以禁用桌面
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
3.添加这个或者根据自己的目录修改即可自动启动QGC
 @/home/pi/qgroundcontrol/build/release/yourapp.sh

4.保存后，reboot，会发现真的没有进桌面了，而是直接进了我自己的程序。

注意：提前使用ssh工具连接你的raspberrypi。