MLX90615驱动笔记---IIC库函数（非IIC模拟）

MLX90615芯片是一种红外温度传感器芯片，用于非接触式测量物体温度，以下总结了开发过程

1：从MLX90615的芯片手册可以看到，芯片是16为adc数据，兼容Smbus和PWM协议

 

其中温度的数据是存在于Ram中的，而相应的芯片配置，ID，模式选择，发射率等是存在芯片的EEprom中的，其中需要注意的是EEprom中尽量不要去操作的是04到0D地址之间，其芯片默认出厂地址为0x5B ,其中0x00地址是每个芯片都会响应的

如下配置寄存器所说，config地址为eeprom的02地址，其中响应配置位对应的如下表所示，bit0为芯片选择驱动模式，（默认出产设置模式是Smbus）,但假如模式选为PWM时要切换为SMbus模式需要将SCL拉低Treq时间，才可以切换成SMbus模式

 

Ram说明：，06H地址是环境的温度，07H地址才是所测物体的温度

 

 

注意一点的是ram在芯片中只能用于读取，EEprom才可以读写操作

从芯片手册知，我们在操作读写的命令组成是这样的：

 

即EEprom的命令是0001_xxxx，（xxxx即使用户需要操作的地址，也即其操作命令又前缀+地址组成）

Ram: 0010_xxxx；

从芯片的手册得知，芯片在Smbus模式下，数据的传输是需要PEC校验的

其中PEC校验内容如下：（注意数据的传输都是高位在前）

其读取传输协议：

 

另，当用户需要操作芯片睡眠的时候，SCL必须拉高，当需要唤醒芯片的时候，SCL必须拉低超过50ms，SDA不做要求

从以上信息可以知道芯片地址为7位，频率不高于100Khz，可进行IIC通信，结合以上信息，得出如下驱动程序（库函数处理）

其读操作：

void I2C_BufferRead(u8* pBuffer, u16 NumByteToRead,u8 Comman,u8 SlaveAddr)

{  

  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

  /* Test on EV5 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  /* Send EEPROM address for write */

  I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);

  /* Test on EV6 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

//  /* Clear EV6 by setting again the PE bit */

 // I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* Send the EEPROM's internal address to write to */

  I2C_SendData(I2C1, Comman);  

  /* Test on EV8 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  /* Send STRAT condition a second time */  

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

  /* Test on EV5 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  /* Send EEPROM address for read */

  I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddr, I2C_Direction_Receiver);

  /* Test on EV6 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

  /* While there is data to be read */

  while(NumByteToRead)  

  {

    if(NumByteToRead == 1)

    {

      /* Disable Acknowledgement */

      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);   

      /* Send STOP Condition */

      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    }

    /* Test on EV7 and clear it */

    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  

    {      

      /* Read a byte from the EEPROM */

      *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

      /* Point to the next location where the byte read will be saved */

      pBuffer++;

      /* Decrement the read bytes counter */

      NumByteToRead--;        
    }   
  }

  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */

  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

}

写操作：

void I2C_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 SlaveAddr,u8 Comman,u8 Pec)

{

  /* Send STRAT condition */

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

  /* Test on EV5 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  

  /* Send EEPROM address for write */

  I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);

  /* Test on EV6 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

  /* Send the EEPROM's internal address to write to */

  I2C_SendData(I2C1, Comman);

  /* Test on EV8 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  /* Send the byte to be written */

  I2C_SendData(I2C1, *pBuffer);

  /* Test on EV8 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

 /* Send the byte to be written */

  I2C_SendData(I2C1, Pec);

  /* Test on EV8 and clear it */

  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  /* Send STOP condition */

  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

}

 

头文件：

#define SA       0x00 // Slave address   £¬ËùÓÐÉ豸¶¼¿ÉÒÔÏìÓ¦0x00µÄµØÖ·Öµ

#define SA_Default    0x5B  //³ö³§Ä¬ÈÏÖµ

#define RAM_Access 0x20 // RAM access command

#define EEPROM_Access 0x10 // EEPROM access command

#define SLEEP_Comman 0xC6 // sleep command

//ÒÔÏÂÅäÖõØÖ·ÐèÒª½áºÏEEPROM_AccessʹÓã¬EEPROM_AccessΪ¸ß4λ

#define CONFIG_Access 0x02

#define FAQ_Access    0x03

#define ID1_Access    0x0E   //´ËÁ½¸öid¶ÁÈ¡Ò»¸ö¼´¿É

#define ID2_Access    0x0F

//ÒÔϵØÖ·ÐèÒªÅäºÏRAM_AccessʹÓã¬RAM_Accessλ¸ß4λ

#define RAM_Ta     0x06 // Ta address in the ram

#define RAM_To     0x07 // To address in the ram