opencv中遍历图像（IplImage格式）

1、利用cvGet2D()函数来访问

该函数系列以返回值类型划分有两种，一种返回double类型数据，另一种返回CvScalar类型数据。cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D）

CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );

arr输入数组.
idx0元素下标第一个以0为基准的成员
idx1元素下标第二个以0为基准的成员
idx2元素下标第三个以0为基准的成员
idx元素下标数组
例如：

CvScalar p1,p2;

for(int i=0;i<img->height;i++)

{

for (int j=0;j<img->width;j++)

{

p2=cvGet2D(img,i,j);

//此时p2中的值就是当前像素点rgb值，注意此时的p2.val[0]为b通道，p2.val[1]为g通道，p2.val[2]为r通道

//此时可以通过以下方式更改当前像素点的rgb通道值

p1.val[0]=0;   //b

p1.val[1]=0;   //g

p1.val[2]=0;   //r

cvSet2D(img,i,j,p1);

}

}

上述方法速度比较慢。可以通过下面的方法加快速度。

2、直接访问

IplImage成员有许多

typedef struct _IplImage 
{ 
int nSize; 
int ID; 
int nChannels; 
int alphaChannel; 
int depth; 

char colorModel[4]; 
char channelSeq[4]; 
int dataOrder; 
int origin; 
int align; 

int width; 
int height; 

struct _IplROI *roi; 
struct _IplImage *maskROI; 
void *imageId; 
struct _IplTileInfo *tileInfo; 

int imageSize; 
char *imageData; 
int widthStep; 
int BorderMode[4]; 
int BorderConst[4]; 

char *imageDataOrigin; 
} IplImage;

比较重要的有两个：char *imagaData 和widthStep。imageData存放图像像素数据，widthStep类似cvmat中的step，表示字节为单位的行数据长度。

多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下所示：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

uchar* data=(uchar*)img->imageData;

int step=img->widthStep/sizeof(uchar);      //step即为上图的widthstep

int channels=img->nChannels;                 //3通道
uchar *b,*g,*r;

for (int i=0;i<img->height;i++)

{

for (int j=0;j<img->width;j++)

{

*b=data[i*step+j*channels+0];

*g=data[i*step+j*channels+1];

*r=data[i*step+j*channels+2];

}

}

i*step                         当i=0时，即为上图的第一行

j*channels+0             j*通道数   当j=0时为第一列的第0个通道->b

j*channels+1                            当j=1时为第二列的第1个通道->g

IplImage* img; //malloc memory by cvLoadImage or cvCreateImage

uchar b,g,r;

for (int row=0;row<img->height;row++)

{

for (int col=0;col<img->width;col++)

{

b=((uchar*)(img->imageData+row*img->widthStep))[col*img->nChannels+0];

g=((uchar*)(img->imageData+row*img->widthStep))[col*img->nChannels+1];

r=((uchar*)(img->imageData+row*img->widthStep))[col*img->nChannels+2];

}

}

当然，也可以调用opencv中的函数：

#define CV_IMAGE_ELEM( image, elemtype, row, col )     (((elemtype*)((image)->imageData + (image)->widthStep*(row)))[(col)])

for (int i=0;i<img->height;i++)

{

for (int j=0;j<img->width;j++)

{

CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*img->nChannels)=0;     //赋值

}

}

例如：

IplImage* img; //malloc memory by cvLoadImage or cvCreateImage

for(int row = 0; row <　img->height; row++)
{
for (int col = 0; col < img->width; col++)
{
b = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img->nChannels + 0); 
g = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img->nChannels + 1); 
r = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img->nChannels + 2);
}	
}

 
 

  
  

   
    
   
   
   
   初始化使用IplImage *，是一个指向结构体IplImage的指针： 
   
   
  
  
  
  

   
   IplImage * cvLoadImage(const *filename,int //load images from specified image)
  
  
  
  

   
   IplImage * cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels)