有样学样

前言 文章内容属于个人习惯，在开发中总结，目的是让代码更加清晰和统一。如果有更好的建议，希望不吝赐教。 一、外设的初始化 在中断上下文初始化所有要用到的外设。即关闭全局中断->初始化所有外设->开启全局中断。我相信这一定是个好习惯。 因由：在一次初始化串口时，会进入一次中断，默认接收一个字节数据。在中断上下文中初始化时正常。 二、线程的创建 线程函数定义在main.c，不同线程调用对应处理的handler或poll函数。 main.c #define SYSTEM_MANAGER_TASK_PR

通信组包的几种方式 仅限于我知道并使用的，这里作为抛砖引玉。真诚期望如果有更规范的组包方式，能够指点一二，供后生们引以为鉴。下面按照推荐级别从高到低举例 一、使用函数分别组包 还没来得及学习，有空找个例子记录一下 优点： 1.通过函数名清晰知道在赋值哪个字段 缺点： 1.工作量大 二、使用enum作下标 优点： 1.可以从enum定义的类型命名清楚知道是在赋值哪个字段 缺点： 1.工作量大 2.对于复杂协议，比如包内有包，数据长度不定时而且后面有其他字段时，后方字段无法定义位置 typede