有样学样

电机的驱动原理这里不赘述，我也只懂了个皮毛，更多的可以去网上补补课。为了电机转起来，我也是好一阵恶补，花了两周时间才转起来，像个婴儿刚开始走路。这里说说我的调试过程，帮助大家理解控制过程并走出第一步。

原因就是BOOT0没接地。小伙伴越来越不走心了。

我点击弹窗，会接收到9个字节的数据，然后返回地址0x2030的数据，然后点击触控控件，会接收到9个字节的数据，然后返回地址0x2031的地址。整个过程一共接收到18个字节的数据。BUG来了：我点击弹窗后迅速点击触控控件，会收到9个字节的数据，然后返回0x2031的地址，同样的过程只是点击的间隔不同，整个过程一共收到9个字节的数据。假设我定义了弹窗的地址0x2030，定义了一个触控控件的地址0x2031。

调试stm32F407ZE，不能写入数据

jink调试正常，上电不运行

RTL8201F PHY芯片 以太网芯片 调试记录

s32ds 调试异常

查找NXP单片机的封装和引脚描述

无法清除空闲中断

问题：读取大文件(超过spiflash簇大小，读取下一个簇的数据)时，返回FR_INT_ERR。调试：调试fatfs代码f_read函数，追踪到clst = get_fat(&fp->obj, fp->clust);返回的clst为0。FRESULT f_read ( FIL* fp, /* Pointer to the file object */ void* buff, /* Pointer to data buffer */ UINT btr, /* Number