计算机视觉
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coderJHT
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机视觉 学习笔记(四)相机标定
一、相机标定原理1.1 基本原理摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二步是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,原创 2022-05-24 11:13:03 · 420 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉 学习笔记(三)全景拼接
目录原理一、全景拼接原理二、针对不同场景做全景拼接2.1 代码实现2.2 室内场景2.2 室外景深落差较小的场景2.3 室外景深落差较大的场景原理一、全景拼接原理在生活当中,我们使用手机摄像功能时会时常使用到全景摄像。然而我们会经常遇到全景图拍摄失败。例如我们拍摄一个场景的时候,人会被拉扯成两个人的宽度,或是被压缩成一条线的宽度,或是建筑物被扭曲等等诡异画面。这是由于全景拼接算法不完善或是有问题的表现。例如:可以看到全景图拼接算法现在仍是一个世人需要解决和完善的难题。全景拼接原理本次学习研究原创 2022-04-13 23:08:52 · 2711 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉 学习笔记(二)局部图像描述子
目录一、Harris角点检测器1.1 角点检测算法原理1.2 角点检测相关概念1.3 响应函数1.4 Harris算法的优缺点1.5 Harris算法代码实现二、SIFT2.1 SIFT要解决的问题2.2 SIFT特性2.3 尺度空间的概念2.4 代码实现三、匹配地理标记图像一、Harris角点检测器1.1 角点检测算法原理Harris 角点提取算法是Chris Harris 和Mike Stephens 在H.Moravec 算法的基础上发展出的通过自相关矩阵的角点提取算法,又称Plessey算法。原创 2022-03-30 21:15:37 · 2628 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉 学习笔记(一)环境配置及基本的图像操作和处理
目录一、Python+OpenCV配置二、基本图像处理2.1 直方图基本原理:代码实现:运行结果:2.2 高斯滤波基本原理:代码实现:运行结果:2.3 直方图均衡化基本原理:代码实现:运行结果:一、Python+OpenCV配置在opencv包网站下载 .whl 文件,可以去国外网站下载但是下载速度较慢,或者去国内清华镜像源下,网址分别如下:1.国外网址2.清华镜像源先查到自己的python版本(3.7.4),然后在网址中找到cp37意思是python3.7版本,然后第一个是macos系统,第原创 2022-03-16 21:54:29 · 246 阅读 · 0 评论