MSER

MSER步骤

1. 改变阈值，进行极值区域的生成
2. 稳定区域的判断

极值区域的生成

几个变量的定义(个人理解)：

struct ER
{
	struct Hist *hist;
	vector<cv::Point> contours;
	int gray;
	int size;
};
struct Hist
{
	vector<cv::Point> contours;
	int gray;
	int size;
	struct Hist *child;
};
vector< ER >er;//记录水坑
vector< Hist> hist //记录水坑抬高的历史
vector<vector<Point>> BD;//记录水坑的边界 第一维一共256维，不同的分别代表不同的像素值
ER *cur_er;
Hist *cur_er;
vector<Point> *cur_bd;
int cur_water；//当前水位值
int new_water;//新水位值
Point

参考链接1：https://blog.csdn.net/roslei/article/details/72918033
参考链接2：https://blog.csdn.net/a664607530/article/details/79319156
参考链接3： http://www.cnblogs.com/shangd/p/6164916.html
参考链接4：http://www.micc.unifi.it/delbimbo/wp-content/uploads/2011/03/slide_corso/A34 MSER.pdf