GDAL库读取Envisat ASAR数据

GDAL库本身就可以读取Envisat的图像数据，具体链接为：http://www.gdal.org/frmt_various.html#Envisat。

但是对于ASAR传感器的数据来说，GDAL在处理的时候将入射角数据没要进行处理，也就是通过GDAL提供的接口无法获取到这个信息。

ASAR数据进行辐射定标的时候，入射角信息是必须要的信息，如果通过GDAL库来对ASAR数据进行辐射定标，那么因为没法获取到入射角信息从而导致没法进行辐射定标。

ASAR数据里面入射角信息位于GEOLOCATION GRID ADS中，GDAL库在解析该部分内容时，只将GCP信息进行了解析，而对于入射角、时间等信息直接跳过，没有进行处理，所以要使用GDAL库能够读取入射角信息，最简单的方式就是将入射角信息解析到GDAL的元数据中，这样就可以在不改动任何接口的情况下来获取入射角信息。

基于上面的分析，需要对GDAL库中读取ENVISAT数据的驱动进行修改，增加解析入射角的内容，并将入射角构造成元数据信息写入Dataset中。通过分析ENVISAT驱动的源码文件envisatdataset.cpp，可以在函数ScanForGCPs_ASAR()中增加相应的代码。

增加的代码片段为：

1. 解析First Line的数据

        //解析入射角信息
        char szKey[32];
        char szValue[32];

        //解析Sample
        memcpy(&unValue, abyRecord + 25 + iRecord * 4, 4);
        int nSample = CPL_MSBWORD32(unValue);
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "FIRST_LINE_SAMPLE_%d", iRecord);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%d", nSample);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

        //解析Time
        float fValue;
        memcpy(&fValue, abyRecord + 25 + 44 + iRecord * 4, 4);
        CPL_SWAP32PTR(&fValue);
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "FIRST_LINE_TIME_%d", iRecord);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%.6f", fValue);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

        //解析Angles
        memcpy(&fValue, abyRecord + 25 + 88 + iRecord * 4, 4);
        CPL_SWAP32PTR(&fValue);
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "FIRST_LINE_ANGLES_%d", iRecord);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%.6f", fValue);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

1. 解析Last Line的数据

        //解析入射角信息
        char szKey[32];
        char szValue[32];

        //解析Sample
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "LAST_LINE_SAMPLE_%d", iGCP);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%d", nSample);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

        //解析Time
        float fValue;
        memcpy(&fValue, abyRecord + 279 + 44 + iGCP * 4, 4);
        CPL_SWAP32PTR(&fValue);
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "LAST_LINE_TIME_%d", iGCP);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%.6f", fValue);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

        //解析Angles
        memcpy(&fValue, abyRecord + 279 + 88 + iGCP * 4, 4);
        CPL_SWAP32PTR(&fValue);
        snprintf(szKey, sizeof(szKey), "LAST_LINE_ANGLES_%d", iGCP);
        snprintf(szValue, sizeof(szValue), "%.6f", fValue);
        SetMetadataItem(szKey, szValue, "GEOLOCATION_GRID_ADSR");

增加上面两部分代码之后，重新编译GDAL库，生成DLL即可。下面使用gdalinfo工具来进行测试，输出的入射角、时间信息如下：

Metadata (GEOLOCATION_GRID_ADSR):
  FIRST_LINE_ANGLES_0=14.296353
  FIRST_LINE_ANGLES_1=15.133030
  FIRST_LINE_ANGLES_10=22.277876
  FIRST_LINE_ANGLES_2=15.960590
  FIRST_LINE_ANGLES_3=16.779432
  FIRST_LINE_ANGLES_4=17.589853
  FIRST_LINE_ANGLES_5=18.389204
  FIRST_LINE_ANGLES_6=19.186239
  FIRST_LINE_ANGLES_7=19.972475
  FIRST_LINE_ANGLES_8=20.750854
  FIRST_LINE_ANGLES_9=21.521433
  FIRST_LINE_SAMPLE_0=1
  FIRST_LINE_SAMPLE_1=832
  FIRST_LINE_SAMPLE_10=8304
  FIRST_LINE_SAMPLE_2=1663
  FIRST_LINE_SAMPLE_3=2494
  FIRST_LINE_SAMPLE_4=3325
  FIRST_LINE_SAMPLE_5=4153
  FIRST_LINE_SAMPLE_6=4987
  FIRST_LINE_SAMPLE_7=5818
  FIRST_LINE_SAMPLE_8=6649
  FIRST_LINE_SAMPLE_9=7480
  FIRST_LINE_TIME_0=5414506.500000
  FIRST_LINE_TIME_1=5432814.000000
  FIRST_LINE_TIME_10=5637850.500000
  FIRST_LINE_TIME_2=5452048.500000
  FIRST_LINE_TIME_3=5472201.000000
  FIRST_LINE_TIME_4=5493261.000000
  FIRST_LINE_TIME_5=5515137.000000
  FIRST_LINE_TIME_6=5538061.500000
  FIRST_LINE_TIME_7=5561780.000000
  FIRST_LINE_TIME_8=5586363.000000
  FIRST_LINE_TIME_9=5611798.500000
  LAST_LINE_ANGLES_0=14.357172
  LAST_LINE_ANGLES_1=15.185051
  LAST_LINE_ANGLES_10=22.280605
  LAST_LINE_ANGLES_2=16.004770
  LAST_LINE_ANGLES_3=16.816580
  LAST_LINE_ANGLES_4=17.620653
  LAST_LINE_ANGLES_5=18.414248
  LAST_LINE_ANGLES_6=19.206030
  LAST_LINE_ANGLES_7=19.987459
  LAST_LINE_ANGLES_8=20.761423
  LAST_LINE_ANGLES_9=21.527927
  LAST_LINE_SAMPLE_0=1
  LAST_LINE_SAMPLE_1=832
  LAST_LINE_SAMPLE_10=8304
  LAST_LINE_SAMPLE_2=1663
  LAST_LINE_SAMPLE_3=2494
  LAST_LINE_SAMPLE_4=3325
  LAST_LINE_SAMPLE_5=4153
  LAST_LINE_SAMPLE_6=4987
  LAST_LINE_SAMPLE_7=5818
  LAST_LINE_SAMPLE_8=6649
  LAST_LINE_SAMPLE_9=7480
  LAST_LINE_TIME_0=5414506.500000
  LAST_LINE_TIME_1=5432814.000000
  LAST_LINE_TIME_10=5637850.500000
  LAST_LINE_TIME_2=5452048.500000
  LAST_LINE_TIME_3=5472201.000000
  LAST_LINE_TIME_4=5493261.000000
  LAST_LINE_TIME_5=5515137.000000
  LAST_LINE_TIME_6=5538061.500000
  LAST_LINE_TIME_7=5561780.000000
  LAST_LINE_TIME_8=5586363.000000
  LAST_LINE_TIME_9=5611798.500000

从上面的信息中可以看出，ASAR数据里面的入射角等信息都位于GEOLOCATION_GRID_ADSR元数据之下，后续只需从该元数据中解析入射角、Sample等信息进行插值即可得到辐射定标的相关参数。