Linux
王同学Leo
这个作者很懒,什么都没留下…
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iTerm2+oh-my-zsh搭个Mac电脑上好用好看终端
上介绍,bash是 macOS Mojave 及更早版本中的默认Shell,从 macOS Catalina 开始,zsh(是所有新建用户帐户的默认Shell。5. 安装高亮插件、自动补全插件。2. 安装Powerline字体。1. 安装Oh my zsh。原创 2023-11-19 15:34:58 · 733 阅读 · 0 评论 -
《UNIX编程艺术》学习笔记1:Unix为什么能长久保鲜
Unix最持久的异议恰恰来自Unix哲学的一个特性,这一条特性是X window设计者首先明确提出的。X致力于提供一套“机制,而不是策略”,以支持一套极端通用的图形操作,从而把使用工具箱和界面的“观感”(策略)推后到应用层。设计理念是:最终用户永远比操作系统设计人员更清楚他们究竟需要什么。X window是什么,为社么Unix这一设计哲学由X window的设计者提出?我们通常称X window为X。根源可以追溯回20世纪80年代中期的MIT。那时,麻省理工学院为了教学,希望构建一个包含图形工.原创 2021-11-20 11:29:16 · 121 阅读 · 0 评论 -
初识ROS
从激光SLAM说起最近在看任乾老师的知乎文章:从零开始做自动驾驶定位,看到了第3篇,然后被代码编译卡住了,一直报定义了多个main函数的错误,现在编译通过才发现,是要用catkin_make编译,而不是直接用cmake、make编译。ROS和Ubuntu是什么关系关于这个问题,MOOC上这篇文章介绍的比较清楚:什么是ROSROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间原创 2020-12-17 11:06:54 · 194 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装ROS
总体按这篇博客来:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudo rosdep init失败的解决方法:https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301sudo rosdep:找不到命令的解决方法:https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107493616...原创 2020-11-28 15:12:58 · 319 阅读 · 0 评论 -
常用linux命令
1、查看当前目录每个文件夹的大小du -sh *原创 2020-11-18 10:20:57 · 197 阅读 · 0 评论 -
批量停止docker的两种方式
假设要批量停止的docker名字前缀为xxx,则可以执行下面两条命令来停止。方法一:docker stop $(docker ps -a | grep "xxx" | awk '{print $1}')docker stop 停止容器$() 返回在括号内运行脚本的结果docker ps -a 列出所有容器的docker| grep “xxx” 管道上一个命令的结果,grep以...原创 2020-05-05 14:49:52 · 11390 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 20.04上如何使用中文输入法?
目前sogou输入法好像还不支持20.04。步骤如下:1)安装中文语言包(不确定是否必须)由于我装系统时,选择了安装English版本,所以先安装了一下中文语言包。$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install language-pack-zh-hans2)安装输入法sudo apt install ibus-libpi...原创 2020-05-01 13:03:51 · 38677 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu安装简单三步
第1步:下载Ubuntu到https://ubuntu.com/上下载Ubuntu镜像文件,我下载的是:ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso。第2步:制作安装盘(U盘)找一个U盘,下载一个制作软件,我下载的是:rufus_v3.9.1624.zip。启动Rufus,如下:点击开始:是:OK:确定:等待复制完成:...原创 2020-04-08 20:51:04 · 775 阅读 · 0 评论