深度估计
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岳麓吹雪
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DERS工作原理
DERS工作流程DERS使用两个或三个输入视点及其相机参数,来进行深度估计。 其工作模式分为三种:automatic Depth,Semi-automatic Nagoya,Semi-automatic ETRI。由cfg文件中的DepthEstimationMode控制。三种方法流程图如下: 三者主要模块相同:首先通过对两个或三个视点的每一个像素进行外极线搜索,计算匹配代价;然后用gra原创 2017-03-01 09:42:33 · 1489 阅读 · 1 评论 -
深度估计软件DERS6.1使用方法
用了两天时间终于能用DERS6.1跑出能看的深度图了。开始所有设置都用默认,用DERS5.1可以跑出来,而DERS6.1竟然无法输出正确的深度图。最后发现问题实在太低级,就是默认设置的问题。在网上查了半天只有DERS5.1使用方法,下面就来分享下DERS6.1使用方法和遇到的问题及解决方法,希望给后来的学习者借鉴,别把时间浪费在这些低级错误上了。DERS5.1教程可以看下面这位大神写的 http:原创 2017-02-18 10:40:52 · 2423 阅读 · 30 评论 -
Graph cuts在视差估计中的应用
Graph cut是图论中的一个概念,是一种有效的能量优化算法,普遍应用于图像分割、立体视觉、抠图等算法中。Graph cut给定无向图G=(V,E)为带分割的图像,V和E是顶点(vertex)和边(edge)的集合。 在Graph cut中,无向图G有两种顶点,一种是普通顶点(粉色和蓝色点),另一种为两个虚拟顶点S(source源点)和T(sink汇点),也叫做终端顶点。 因此,Graph c原创 2017-02-22 11:32:34 · 3002 阅读 · 0 评论 -
立体匹配
立体匹配是立体视觉研究中的关键部分。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点,计算视差。通过建立一个能量代价函数,对其最小化来估计像素点的视差,求得深度。概述 点P和Q,映射到左相机OR像面上的同一点p≡q,只要找到p和q在右相机OT像面上的对应点就可以通过三角计算估计深度。找到对应点的过程,即立体匹配。 为了找到对应点,需要增加约束,最常用的是极线约束。 P和Q映射到左相机QR像面上的同原创 2017-03-09 19:41:47 · 13848 阅读 · 1 评论 -
Motion Parallax运动视差
Motion Parallax运动视差是一种深度视觉暗示,当我们运动时,会发现离我们近的物体运动的快,离我们远的物体运动慢一些。 如下图,可以明显看到近处土地要比远处的山运动的快。 目前360 3D视频中已经引入了运动视差,正在对其进行探索。原创 2017-03-23 11:15:52 · 5360 阅读 · 0 评论