再次移植uboot,进度暂时为从nand启动进入hush交互
准备工作:
1.准备init.bin,用于openjtag初始化时钟,sdram,之后可以将uboot通过openocd直接写入内存运行
load_image init.bin 0
resume 0
halt
load_image u-boot.bin 0x30000000
resume 0x30000000
2.最小系统
类似单片机电路,先实现uboot的最小系统,即能从串口看到打印信息
2.1复制board目录,cpu目录,config.h什么的不说的
在board.cfg中复制smdk2410一行,改smdk2410为jz2440
复制include/configs/smdk2410.h 为jz2440.h
2.2裁剪uboot
将jz2440.h中,不必要的宏注释掉,可以将uboot从400多KB减少到120KB左右,大大加快用oflash烧写的速度
2.3 时钟
把uboot坑爹的时钟设置放到sdram初始化之前
ldr r0, =0x4c000014
mov r1, #5
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0/* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0/* 写入控制寄存器 */
ldr r0,= 0x4c000004
ldr r1,=((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
str r1, [r0] /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
以上代码放到
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
之前
2.3 sdram
在cpu_init_crit中会调用lowlevel_init函数,该函数在board/samsung/jz2440/lowlevel_init.S中定义
修改lowlevle_init函数完成sdram初始化
2.4修改初始栈指针
修改jz2440.h中宏定义
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (0x30000000 + 0x4000000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
3 编译运行
make clean
make jz2440_config
make
这次的总结是,不管是移植uboot还是移植linux,都要熟悉他们的框架
学习驱动开发和一般的学科学习不同,要先掌握linux的驱动框架,如果一开始就往细了钻,基本上会被打击掉自信心,而且效率也不高