【linux】使用Ubuntu16/centos交叉编译bluez5.25

       首先非常感谢下面博主的分享，不然都无从下手怎么开始编译；我在他们的基础上准备需要依赖库进行编译，在这其中遇到一些不一样的错误，分享出来，希望能帮助到其他正在编译bluez或者将要编译bluez的小伙伴。

参考博客：

https://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM

https://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/41774477

开发环境：

1、Ubuntu：

      No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 16.04.1 LTS
Release:        16.04
Codename:       xenial

2、开发板：arm架构

3、交叉编译toochain：gcc-arm-linux-gnueabi

apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi

这是我在网上直接下载的toolchain，顺利编译通过；实际工作中运用的是平台自己的toolchain，实际安装也不难，配置一下环境变量就可以了，如：vim /etc/profile 最后加上PATH="$PATH:/XXX/XXX/bin" 或者export PATH=/XXX/XXX/bin：$PATH。centos里面也是一样的操作，Ubuntu下的安装比较简单根据上面的参考博客一步步就能完成了；centos的安装会复杂一些，下面主要是centos遇到的一些编译错误。

准备好环境之后就可以根据https://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM 一步一步进行安装，我是选择的安装目录是--host=arm--linux --prefix=/usr/local/bluez，注意的是toolchain一定要配置好环境变量，确认下是否安装成功了，不然编到liffi,glib的时候就想哭了。我安装的是环境是如下，这就是我交叉编译器的版本

[xxxx@localhost xxxx]$ arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/usr/arm/xxxxx/bin/arm-linux-gnueabi-xgcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/arm/xxxxx/bin/../libexec/gcc/arm-linux-uclibcgnueabi/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-linux-uclibcgnueabi
Configured with: xxxxxx release 4.9
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 20150413 (prerelease) (......) 

交叉编译

1、zlib-1.2.8 、libffi-3.0.13的安装，很顺利在/usr/local/bluez能找到对应的库文件。

2、glib-2.40.0的安装，这个问题就超多了，因为toolchain不支持gettext，就算我的主机已经安装成功了还是提示：

       *** You must have either have gettext support in your C library, or use the
*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html

其实我已经安装成功了：

[root@localhost xxxxx]$ gettext -V
gettext (GNU gettext-runtime) 0.18.2
Copyright (C) 1995-1997, 2000-2007 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Written by Ulrich Drepper.

进去glib-2.40.0目录看configure文件，找到上面的提示，修改

if test "$gt_cv_have_gettext" != "yes" ; then
  AC_MSG_RESULT $? "
*** You must have either have gettext support in your C library, or use the
*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html
" "$LINENO" 5
fi

再执行./congfig xxxx   就不会报这个错了，这是因为glib是依赖gettext包的，检测不到就会抛出异常并且中断，这么修改就是不中断继续处理。后面编译的时候会提示跟gettext相关的错误，我们自己修改一下就好了，一共就3个文件需要修改，但是有两个修改方式一样

1、

#include <libintl.h>  替换成：

#ifdef ENABLE_NLS 
#include <libintl.h>
#else
#include "glibintl.h"
#endif

2、gunixconnection.c添加未定义的函数：

static const char  *ngettext (const char *msgid1, const char *msgid2, unsigned long int n)  
{  
   const char *ret="NGETTEXT error";
  return ret;  
}  

改完之后就能成功编译了，后面一直编到libical-1.0都很顺利，跟参考博客一样，直到ncurses-5.9

如果没有装libglib2.0-dev，需要自己装一下

Ubuntu：

sudo apt-get install libglib2.0-dev

centos:

libg包含在gnomeui开发包中，用这个命令就能安装，单独安装太麻烦了。
sudo yum install libgnomeui-devel

3、ncurses-5.9编译，你可能会遇到下面错误

In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283:0,
                 from ../ncurses/lib_gen.c:19:
_102079.c:835:15: error: expected ‘)’ before ‘int’
../include/curses.h:1594:56: note: in definition of macro ‘mouse_trafo’
 #define mouse_trafo(y,x,to_screen) wmouse_trafo(stdscr,y,x,to_screen)
                                                        ^
Makefile:785: recipe for target '../objects/lib_gen.o' failed
make[1]: *** [../objects/lib_gen.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/zjf/ncurses-5.9/ncurses'
Makefile:109: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解决办法：

./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/bluezCXX="arm-linux-g++" CFLAGS=-fPIC CPPFLAGS="-P"

4、Readline6.3编译，用gcc-arm-linux-gnueabi时候，会遇到-lncurses找不到类似的情况，解法：

cp -af /usr/local/bluez/lib/libncurses.a /usr/lib/

用公司的工具链，则报toolchain找不到-lncurses，解法：

cp -af /usr/local/bluez/lib/libncurses.a /usr/arm/XXXX/usr/lib/

//把生成的libncurses.a 拷贝到工具链对应的lib目录

后面编译bluez2.25就非常顺利了，但是要生成静态的库文件还要加上--enable-library --enable-static=yes --enable-shared=yes