kill批量终止进程

$ ps -ef | grep rtprecv | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9

解释一下：
　　ps -ef 用于获取当前系统所有进程，如上图所示。
　　grep rtprecv 过滤出与“rtprecv”字符相关的数据（以行为单位）。
　　grep -v grep 的作用是除去本次操作所造成的影响，-v 表示反向选择。
　　awk ‘{print $2}’ 表示筛选出我们所关注的进程号，$2 表示每行第二个变量，在这个例子中就是进程号。所以如果你使用ps工具不一样，或者ps带的参数不一样，那需要关注的就可能不是$2，可能是$1 。
　　xargs kill -9 中的 xargs 命令表示用前面命令的输出结果（也就是一系列的进程号）作为 kill -9 命令的参数，-9 表示强制终止，不是必须的。

上面是用 kill 配合过滤操作来完成，实际上还有更简单的方法——使用 killall 命令。killall 通过进程名字终止所有进程，用法如下：killall <process_name> 。
　　在我们这个例子中，可以这么用：

 killall -9 rtprecv

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