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原创 ROS以及工控机环境配置

build/release-install-cpp11下面的include和lib系统/usr/include/和/usr/lib/下面即可。参考:https://blog.csdn.net/qq_42184753/article/details/131463934。sudo cat /etc/mysql/debian.cnf 使用debian-sys-maint登录。注:如果安装失败,可尝试切换阿里云或者清华源重试。12.安装mysql-server。11.安装mysql连接库。14.安装json库。

2024-06-25 10:17:33 1291

原创 ros1与ros2之间话题通信

ros1与 ros2桥接

2023-12-21 11:37:19 655

原创 Ubuntu明明安装完动态库,为什么还是显示没找到?

【代码】Ubuntu明明安装完动态库,为什么还是显示没找到?

2023-11-09 17:30:17 290 1

原创 python实现遍历文件并修改每一行

【代码】python实现遍历文件并修改每一行。

2023-05-06 08:39:05 539

原创 使用Python遍历文件夹

在尝试获取文件夹下的所有文件名时,使用一小段python便可以直接输出所有文件名,不需要一个一个打。这里采用的python2。运行: 打开shell。

2023-05-04 15:30:03 477

原创 docker一些命令

一键启动所有docker 容器:docker start $(docker ps -a | awk ‘{ print $1}’ | tail -n +2)一键关闭所有docker 容器:docker stop $(docker ps -a | awk ‘{ print $1}’ | tail -n +2)一键删除所有docker 容器:docker rm $(docker ps -a | awk ‘{ print $1}’ | tail -n +2)

2023-04-10 15:08:32 116 1

原创 ROS2的项目下添加Boost库

Ros2的项目添加boost库

2022-12-14 09:21:24 658

原创 Ubuntu 20 下配置Ros2 以及速腾激光雷达环境

Ubuntu 20下配置Ros2以及速腾激光雷达环境

2022-12-13 16:57:55 267

原创 Ros2 创建基础demo

ros2 创建demo

2022-12-13 16:38:38 205

原创 安卓常见错误

安卓常见错误

2022-07-12 16:40:24 78

原创 树莓派3 管理界面

树莓派管理界面命令:raspi-config结果:

2020-09-03 09:09:33 330

原创 树莓派3 操作IO

树莓派开发 之 操作IO显示所有IO命令:gpio readall结果:配置IO设置输出输入:gpio -g mode XX OUTPUT这里的xx表示BCM所对应的数字 比如:gpio -g mode 4 OUTPUT结果:设置高低电平:gpio -g write 4 0结果:...

2020-09-03 08:56:18 474

原创 决策树

决策树:一、信息熵公式:Ent⁡(D)=−∑k=1∣Y∣pklog⁡2pk\operatorname{Ent}(D)=-\sum_{k=1}^{ | \mathcal{Y |}} p_{k} \log _{2} p_{k}Ent(D)=−k=1∑∣Y∣​pk​log2​pk​说明一下公式中的各个含义:1.y表示标识样本数量,比如二分类则y=2,说白了就是最后分成几类,一般来说是两...

2019-06-21 17:27:23 163

原创 django中使用bootstrap

django使用bootstrap安装库:pip3 install django-bootstrap3使用:在模板中使用时需要先导入:{% load bootstrap3%}如果导入的文件还有很多,可以直接在后面加,比如还需要导入static的文件,则:{% load static bootstrap3 %}...

2019-05-06 12:05:51 969 1

原创 树莓派搭建python环境

安装pythonsudo apt-get install -y python3#安装交互式python环境sudo apt-get install -y ipython3安装pip3管理工具sudo apt-get install -y python3-pip安装树莓派硬件库sudo apt-get install -y libatlas-base-devsudo apt-ge...

2019-05-06 11:08:25 5797

船舶识别系统AIS的C++数据解析库

船舶识别系统AIS的C++数据解析库,亲测有效,需要ROS2版本解析的私信

2024-06-17

redis连接库hiredis安装包

redis连接库hiredis安装包,安装步骤: unzip hiredis-master make sudo make install sudo ldconfig

2024-06-17

激光雷达资料包,配置环境所需

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2022-12-13

数据转换,bytes - float - double 相互转换小工具

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2022-11-29

ROS2安装步骤 ,亲测有效

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2022-09-17

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