本文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上安装Ros2、OpenCV以及为速腾激光雷达设置环境。首先，按照步骤1完成了Ros2的安装，接着在步骤2中安装了OpenCV，随后在步骤3安装了点云处理库PCL。最后，在步骤4中详细阐述了如何配置速腾激光雷达所需环境，确保所有组件能协同工作。
1.安装Ros2
1 配置环境：
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
2 更新软件源：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
3 ROS2安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
注：如果安装失败，可尝试切换阿里云或者清华源重试
4 安装必要的工具：
sudo apt install python3-argcomplete
sudo apt update && sudo apt install -y \
build-essential \
git
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