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原创 opencv学习笔记——cv::line函数详解

void cvLine( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );第一个参数img:要划的线所在的图像;第二个参数pt1:直线起点第二个参数pt2:直线终点第三个参数color:直线的颜色 e.g:Scalor(0,0,2

2021-09-18 09:40:20 6893

原创 对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用

对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用cmake_minimum_required(VERSION 3.17)project(untitled) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)find_package( OpenCV REQUIRED ) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(untitled main.cpp)target_link_

2021-08-26 20:44:55 1254

原创 RuntimeError: NCCL error in: ../torch/lib/c10d/ProcessGroupNCCL.cpp:859, invalid usage, NCCL version

Traceback (most recent call last): File "tools/train_net.py", line 209, in <module> launch( File "/home/e300/code/detectron2/detectron2/engine/launch.py", line 67, in launch mp.spawn( File "/home/e300/anaconda3/lib/python3.8/site-packag

2021-05-25 14:30:28 12052 2

原创 Kivy Apk build with buildozer error: # Java compiler (javac) not found, please install it

问题:# Check configuration tokens# Ensure build layout# Check configuration tokens# Read available permissions from api-versions.xml# Preparing build# Check requirements for android# Run 'dpkg --version'# Cwd None/bin/sh: dpkg: comando non trovato#

2021-04-19 10:10:02 1615

转载 pcl1.8.1下载安装

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1

2021-04-16 12:18:16 2085

转载 基于python实现MQTT发布订阅过程原理解析

https://94e.cn/info/2726

2021-04-02 16:23:32 181

转载 相机内参与外参学习

相机内参内参:在小孔成像模型中有一个光点P,其将光以直线的方式穿过纸板的小孔(光心),射到显示纸板上,其坐标系结构如下图所示。而内参的作用即是在知道P的x、y、z后可以求出x,y。https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html...

2021-03-29 16:28:08 349

转载 【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下:conda install -c open3d-admin open3d缺少其他模块的话,pip安装就可以2、点云的读取和显示import osimport numpy as npimport structimport open3ddef read_bin_velodyne(path): pc_list=[] with open(path,'rb') as f: content=f.read() pc_iter

2021-03-26 10:35:25 2049

原创 使用python遍历 下载FTP 的所有文件,包含子目录的文件

from ftplib import FTPimport osimport reftp = FTP()ftp.connect('host',port)ftp.login('usr', 'passwd')Server_path = "/opt/test"Client_path="C:\Users\Administrator\Desktop\m_test"sum1 = 0sum2 = 0value = 0FTP_Dir_l = []Ftp_file_l = []if re.searc

2021-03-24 14:29:51 2151 1

原创 Python 使用ftplib切换指定ftp目录不存在则创建目录和上传下载文件

本文主要介绍Python中,使用ftplib指定ftp的帐号和密码,通过ftp.cwd(path)切换ftp上指定path目录,如果不存在目录则在ftp上新建目录,上传文件到ftp服务器和下载文件或整个目录(文件夹)下的文件到本地的方法,以及实现的示例代码。1、ftplib的常用方法1)ftp登陆连接from ftplib import FTP #加载ftp模块ftp=FTP() #设置变量ftp.set_debuglevel(

2021-03-24 10:58:09 4300

原创 cuda版本问题:安装pytorch时遇到cuda版本问题

CMake Error at cmake/public/cuda.cmake:318 (message): CUDA 9.1 is not compatible with std::tuple from GCC version >= 6. Please upgrade to CUDA 9.2 or use the following option to use another version (for example): -DCUDA_HOST_COMPILER=/usr/bin

2021-03-19 14:52:19 1056 3

原创 解决“Cmake error :generator: Ninja“问题

原因在于版本不统一,之前编译过CMakeLists.txt后,产生了缓存文件CMakeCache.txt,解决方案:删除CMakeCache.txt文件,解决。rm -f `find -name CMakeCache.txt`

2021-03-19 12:54:48 3051

转载 正则化通俗讲解

参考文章:https://www.zhihu.com/question/20924039

2021-01-29 15:09:19 1105

原创 解决matlab出现license checkout failed Error-8(亲测有效)

将破解文件这个文件夹下的netapi32.dll复制到你对应的安装文件夹下,如下图即可解决

2020-12-11 17:13:57 5024 3

转载 matlib安装教程详细

http://www.zhanshaoyi.com/10721.html

2020-12-11 17:08:36 518

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘cPickle‘

在python2中:import cPickle as pickle在python3中:import pickle as pickle

2020-12-09 16:18:41 324

原创 Python安装第三方库报错:“These Packages Do Not Match The Hashes From The Requirements File.“

问题:在安装第三方库时出现报错"These Packages Do Not Match The Hashes From The Requirements File."原因:通常是因为网速问题导致的下载错误,导致对应的哈希值不匹配。解决方法:需要在pip时,添加"–upgrade"参数即可。通常这时下载还会报错timeout,因此多加一个"–default-timeout=100000" 更为保险(timeout的赋值可以视情况变化)。pip install --upgrade --default-ti

2020-11-26 17:14:37 5451

原创 Python报错:PermissionError: [Errno 13] Permission denied 解决方案详解

出现错误的原因:1.文件找不到,2.文件被占用,3.文件无权限访问,4.打开的不是文件,而是一个目录

2020-11-24 15:55:19 5973 3

原创 TensorFlow模型测试时遇到内存不足问题

2020-11-04 16:55:57.656543: I tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_driver.cc:830] failed to allocate 11.00G (11811160064 bytes) from device: CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY: out of memory2020-11-04 16:55:57.662293: I tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_driver.c

2020-11-04 17:25:40 1821 2

转载 Darknet的yolov3.weights文件转换成tensorflow的ckpt或者pb文件

https://blog.csdn.net/heiheiya/article/details/91437196?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242

2020-11-04 14:53:25 906

原创 Tensorflow 2.0之TF-slim

要在TF2中以兼容的模式使用,你需要把它当作一个包来安装。安装方式:Download Zip。然后,python setup.py install使用方法:#import tensorflow as tfimport tensorflow.compat.v1 as tf#from tensorflow.contrib.slim.nets import vggimport tf_slim as slim...

2020-11-04 14:32:45 2292

原创 Linux笔记(一) -- 编译.cpp文件,出现“g++: error: pkg-config --libs --cflags opencv: 没有那个文件或目录“错误的解决方案

1.错误内容:~$ g++ display .cpp -o display 'pkg-config opencv --cflags --libs'g++: error: pkg-config --libs --cflags opencv: 没有那个文件或目录2.解决方法:g++ display .cpp -o display `pkg-config opencv --cflags --libs`display.cpp是项目的.cpp文件而pkg-config opencv --cflags

2020-08-12 15:55:43 2771 2

原创 Linux笔记(一) -- 运行程序,出现Failed to load module “canberra-gtk-module“错误的解决方案

1.错误内容错误描述执行程序时,提示如下错误:Failed to load module "canberra-gtk-module"2.解决方案sudo apt-get install libcanberra-gtk-module安装完成即可

2020-08-12 11:40:35 943 2

原创 两种UnboundLocalError: local variable ‘xxx‘ referenced before assignment情况的解决方法

1)在子程序中对全局变量的操作,比如val=9def test(flag): if flag: val = 1 else: print 'Error' return val test(0)错误提示:UnboundLocalError: local variable ‘val’ referenced before assignment解决方法:用global关键字来进行说明该变量是全局变量val=9def test(

2020-08-06 16:26:13 2802

原创 ImportError:No module named builtins

File "darknet2caffe.py", line 10, in <module> from cfg import * File "/home/admin1/darknet2caffe-master/cfg.py", line 1, in <module> import torch File "/home/admin1/.local/lib/python2.7/site-packages/torch/__init__.py", line 19, i..

2020-08-04 09:04:21 6520

原创 Numpy问题:ImportError: cannot import name ‘_validate_lengths‘

Traceback (most recent call last): File "darknet2caffe.py", line 7, in <module> import caffe File "/home/admin1/caffe/python/caffe/__init__.py", line 1, in <module> from .pycaffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver,

2020-08-03 21:37:30 761

原创 numpy.AxisError: axis 2 is out of bounds for array of dimension2

在利用训练好的模型进行物体识别时,输入的图像进行数据转换时遇到问题:接下来讲的是np.expand_dims函数的作用和用法,是用来调整数组维度的。比如有一个二维数组data(1,2),但是你需要输入3维数组,然后你就需要把数据再加一维。但是需要选择加在哪一维。二维数组就有三个位置(0, 1,2)。注意axis的值是从0开始的代码:import numpy as npa = np.array([[[1,2,3],[4,5,6]]])print(a.shape)print('--------

2020-08-03 21:18:47 14956 2

原创 ImportError: No module named torch

ImportError: No module named torchimage and video datasets and models for torch deep learningThe torchvision package consists of popular datasets, model architectures, and common image transformations for computer vision.pip install torchvision

2020-08-03 21:08:34 1029

原创 win10+caffe+vs2015+cpu版本搭建过程

第一次在win10系统中安装caffe,一路跌跌撞撞,遇到各种坑,花了1天时间才将环境搭建好,现在记录一下,希望对各位读者也有帮助 关于环境: Visual Studio版本:vs2015,链接:https://pan.baidu.com/s/1xS0XrITmpj6-q5mvmPMv2A 提取码:bt18 Anaconda3:Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64,下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/a...

2020-08-03 20:59:19 614 6

原创 使用清华源安装opencv-python

直接利用pip install opencv-python 安装速度慢得跟蚂蚁爬一样,还会经常掉线;使用https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv下载也相当费时间,会掉线;在清华源下载whl文件安装流程比较复杂;所以,使用pip命令,采用清华镜像源安装,快得飞起。pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple...

2020-07-02 14:52:55 7250 4

原创 Tensorflow2.0学习笔记 tensorboard的使用

ImportError: You need the TensorFlow (v1) module installed to use TensorBoard.解决方法:tf.keras.callbacks.TensorBoard(log_dir=log_dir)就可以了

2020-06-18 19:00:37 3228 6

原创 TensorFlow报错:

TensorFlow报错:AttributeError: module ‘tensorflow_core._api.v2.train’ has no attribute 'Optimizer‘原因:TensorFlow版本更新到2.0,Optimizer方法调用方式改变 。将tf.train.Optimizer,更改为tf.optimizers.Optimizer即可。

2020-06-18 18:48:13 220

原创 关于 keras.backend属性错误

解决方案:本人的keras==2.2.51.由于keras版本太高了,可将keras版本降至2.1.5;2.在不改变版本的情况下,将 K.control_flow_ops.while_loop改为tf.while_loop。以上两种方法均可以运行正常。

2020-06-18 18:35:27 653 2

原创 TypeError: Tensor is unhashable if Tensor equality is enabled. Instead, use tensor.experimental_ref(

报错:TypeError: Tensor is unhashable if Tensor equality is enabled. Instead, use tensor.experimental_ref() as the key.`这是tensorflow版本的问题,tensorflow改版后,从V1到V2,很多的东西变化了,导致用V1写的代码,在V2的框架下会报错。这个报错的解决办法:import tensorflow as tftf.compat.v1.disable_v2_behavior(

2020-06-18 11:07:38 3932 12

原创 Tensorfow2.0不能使用get_session问题

RuntimeError: get_session is not available when using TensorFlow 2.0.yolov3中源代码有这样:self.sess = K.get_session()报错显示tf2.0以上移除了这函数,网上大部分方法都是降低tf版本,解决如下:将self.sess = K.get_session()改为self.sess = tf.compat.v1.Session()...

2020-06-18 10:30:28 3088 3

原创 Windows 10下安装labelImg标注工具!

下载windows免安装版本进入下载地址:https://github.com/tzutalin/labelImg/releases,选择windows_v1.8.1.zip,下载并解压,直接双击exe文件即可打开。

2020-06-18 10:03:33 462

原创 PyQt5安装(一)

pip install PyQt5上述方法太慢,超时报错采用镜像安装方式pip install PyQt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple

2020-06-18 09:46:13 251

原创 python读取图片、保存图片的方法

工具/原料python3.7(anaconda)matplotlib模块opencv模块pillow模块photomosaic模块方法/步骤1、用opencv读取图片:import cv2img = cv2.imread(path)print(type(img))这里,得到的img是一个图片数组。2、用matplotlib打开图片:import matplotlib.i...

2020-01-20 14:09:33 1895

转载 如何理解主元分析(PCA)

https://www.matongxue.com/madocs/1025.html

2020-01-17 16:53:50 592

转载 主成分分析(PCA)原理详解

https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/80632779

2020-01-17 14:08:30 675

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