点云
一只奋进的小蜗牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl1.8.1下载安装
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1转载 2021-04-16 12:18:16 · 2054 阅读 · 0 评论 -
【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
1、在anaconda环境下: conda install -c open3d-admin open3d 缺少其他模块的话,pip安装就可以 2、点云的读取和显示 import os import numpy as np import struct import open3d def read_bin_velodyne(path): pc_list=[] with open(path,'rb') as f: content=f.read() pc_iter转载 2021-03-26 10:35:25 · 2009 阅读 · 0 评论