时间序列时间轴频率对齐

pandas的dataframe使用重采样和插值可以实现，

另外如果是欧拉角这种比较特殊，需要特殊处理。

https://static.kancloud.cn/apachecn/ml-mastery-zh/1952477
如何使用 Python 重新采样和插值您的时间序列数据
https://www.bookstack.cn/read/pyda-2e-zh/11.6.md
重采样及频率转换
https://blog.csdn.net/weixin_46277553/article/details/140991069
【Python问题集锦】如何对不规则的时间序列进行对齐和插值
https://vimsky.com/examples/usage/python-scipy.spatial.transform.RotationSpline.html
Python SciPy transform.RotationSpline用法及代码示例
https://docs.scipy.org.cn/doc/scipy-1.14.0/reference/generated/scipy.spatial.transform.Slerp.html
Slerp(times, rotations)旋转的球面线性插值