基于yolov5s的车牌遮挡与污损检测

1. 车牌样例

1.1 正常车牌

正常车牌样本为从网上爬取下来的未遮挡车牌和从CCPD数据集中补充的部分样本,包括普通蓝色车牌和新能源车牌。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

1.2 遮挡车牌

遮挡车牌为人为故意遮挡的车牌、被雨雪泥土遮挡的车牌以及破损的车牌等。

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2. 检测模型

2.1 数据集

选择yolov5s模型,将目标分为两类:正常车牌和遮挡车牌。共爬取3885张数据进行标记,3000张放到训练集,885张放入验证集。为保证正负样本的平衡,从CCPD训练集中补充2000张图片放入训练集,CCPD验证集中补充600张到验证集。数据分布如下图所示:
在这里插入图片描述

2.2 模型训练

共训练50个epoch,验证集0.5mAP为:91.8%,0.5:0.95mAP为74.7%,车牌类别mAP为:98.0%,遮挡类别mAP为:85.7%。
在这里插入图片描述

PRmAP@0.5mAP@0.5:0.95
all0.7630.9280.9180.747
license0.8390.9740.9800.807
occlude0.6870.8810.8570.687

在这里插入图片描述

3. 检测结果

车牌遮挡的检测结果如下图所示:

3.1 正常车牌结果

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3.2 遮挡车牌结果

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YOLOv5s是一种目标检测算法,它使用了一种称为"Detect"的检测层来实现目标检测的功能。下面是关于Detect层的一些解释: - 输入:Detect层的输入是一个特征图,它是由YOLOv5s的卷积神经网络产生的,通常是13x13或26x26大小的张量。 - 输出:Detect层的输出是一个张量(即预测框),它包含了目标检测的结果,通常是由Bx(5+C)的张量组成,其中B是batch size,C是目标的类别数。每个预测框都由5个值和C个置信度得分组成,这些值表示预测框的位置、宽度和高度以及置信度得分。 - 网络结构:Detect层采用了一种类似于锚框(anchor box)的技术来实现目标检测。在YOLOv5s中,每个预测框都与一组锚框相关联,这些锚框是在训练期间根据目标数据集的特征进行计算的。在检测过程中,Detect层将每个预测框分配给与之最接近的锚框,然后利用预测框的位置和大小信息以及锚框的位置和大小信息,来计算目标的位置和大小。 - 损失函数:在YOLOv5s的训练过程中,Detect层的输出将与目标框进行比较,然后使用一个损失函数来计算误差。这个损失函数通常是由定位误差、分类误差和置信度误差三部分组成。在训练过程中,目标检测的目标是最小化这个损失函数。 综上所述,Detect层是YOLOv5s算法中非常重要的一层,它负责将网络的输出转化为目标检测结果,并在训练过程中计算误差,以便优化网络的参数,提高检测精度。

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