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全栈开发
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【MySQL】Navicat for MySQL 连接 Mysql 8出现1251- Client does not support authentication protocol
解决Navicat for MySQL 连接 Mysql 8出现1251- Client does not support authentication protocol原创 2019-10-29 10:37:58 · 359 阅读 · 0 评论 -
【MySQL】Navicat 导入和导出 sql文件
一、效果原创 2019-10-29 10:31:44 · 739 阅读 · 0 评论 -
MATLAB生成等高线
一、问题来源2017 年 8 月 8 日,四川阿坝州九寨沟县发生 7.0 级地震,造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。无人机作为一种新型运载工具,能够在救援行动中发挥重要作用。为提高其使用效率,请你们解决无人机优化运用的几个问题。附件 1 给出了震区的高程数据,共有 2913 列,2775 行。第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位:米),相邻单元格之间的距离为 38.2 ...原创 2018-06-02 15:11:40 · 4424 阅读 · 0 评论 -
MATLAB读写Excel数据
一、xlsread函数:MATLAB读取Excel数据1、函数说明xlsread(file,num,location),file代表读取Excel表格所在的路径,num代表Excel中所在的工作簿编号,location代表读取的数据范围,如:A1:A8。2、代码二、xlswrite函数:MATLAB向Excel写入数据1、函数说明xlswrite...原创 2018-06-01 15:43:09 · 2264 阅读 · 0 评论 -
什么是redis,redis能做什么,redis的应用场景
1. 什么是RedisRedis是由意大利人Salvatore Sanfilippo(网名:antirez)开发的一款内存高速缓存数据库。Redis全称为:Remote Dictionary Server(远程数据服务),该软件使用C语言编写,Redis是一个key-value存储系统,它支持丰富的数据类型,如:string、list、set、zset(sorted set)、hash。 ...转载 2018-11-13 18:01:30 · 182 阅读 · 0 评论 -
如何把计算机组成原理、操作系统、数据结构和计算机网络融会贯通,相互联系起来?
计算机组成原理这门学科告诉你什么是计算机。首先,我们可以把计算机分解成最原始的部件——晶体管。晶体管是一种半导体材料,其最重要的作用就是半导:可以通过电流的变化,实现电路的切换。比如计算机最基础的与或非运算,都可以通过晶体管组成的电子元件实现。而通过晶体管的电位差不同,就可以体现"二进制数据",即0和1。再加上电容和电阻,就能把这种二进制数据临时保存起来。综合这些特性,大牛们发现把晶体管用...转载 2018-11-08 10:00:49 · 6470 阅读 · 3 评论 -
【辅助驾驶】Python OpenCV实现车道线检测
一、功能对车辆前方的车道线进行检测,效果如图: 二、算法2.1、基于Hough变换的车道线检测1)假设 在工程上(实际使用中或者demo中) 存在一些约束:前方存在左右两个车道线,并与当前正前方存在一定角度2)主要思路读取图像并选择感兴趣的区域ROI进行下一步处理 对ROI区域进行预处理包括灰度化,膨胀和腐蚀 对预处理后的图像进行边缘检测(Cann...原创 2019-01-04 22:42:16 · 14286 阅读 · 8 评论 -
【辅助驾驶】激光数据与图像数据的融合[2.1]——普通相机成像与标定
一、成像的本质本质:将三维世界映射到二维平面上。具体映射过程:1、世界坐标系(Xw,Yw,Zw)到相机坐标系(Xc,Yc,Zc)原理图:大白话,由于摄像机相对世界地平面的旋转和平移,成像会歪。公式:其中R为3*3的旋转矩阵,t为3*1的平移矢量,(xc,yc,zc,1)T为相机坐标系的齐次坐标,(xw,yw,zw,1)T为世界坐标系的齐次坐标。2、相机坐标系(X...原创 2019-01-08 15:53:13 · 1434 阅读 · 1 评论 -
【辅助驾驶】Python在Windows系统下实现TTS(文字转语音)
一、目的python语言,在Windows系统下实现语音转文字。二、代码通过win32com调用的windows的SAPI,所以本脚本只适应于windows平台#coding:utf-8import win32com.clientspk = win32com.client.Dispatch("SAPI.SpVoice")spk.Speak(u"你好") ...原创 2019-01-01 23:26:34 · 3511 阅读 · 0 评论 -
搜索引擎——新闻搜索引擎
1 语言1、python爬取2、python索引3、python搜索4、python相关推荐5、flask网站2 效果3 代码https://github.com/01joy/news-search-engine转载 2018-11-16 10:23:30 · 1763 阅读 · 2 评论 -
搜索引擎——原理
目录【1】搜索引擎概述【2】搜索引擎的基础技术【3】搜索引擎的平台基础【4】搜索结果的改善优化__________________________________________________【1】搜索引擎概述过去的15年间,互联网信息急剧膨胀,靠人工的方式去筛选获取有用信息不再可能,因此搜索引擎应运而生。根据其发展,可以将其划为四个时代。分类目录。yahoo是这...转载 2018-11-16 09:56:07 · 1313 阅读 · 0 评论 -
【ROS】rviz no image received
一、问题外接工业相机,在 rviz 中,不能像是相机图像二、解决The problem is that I was selecting Camera in RViz. Selecting Image instead of Camera worked for me.三、参考https://answers.ros.org/question/276004/rviz-no-image-...原创 2019-06-11 13:56:57 · 5478 阅读 · 0 评论 -
【ROS】ROS运行默认相机
一、目标目标:ROS运行电脑默认相机结果:有图有真相二、过程1、下载源代码,编译catkin_ws/src是自己建立的文件夹cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2、运行source...原创 2019-06-11 10:40:29 · 1253 阅读 · 0 评论 -
UBuntu国内镜像地址下载
http://mirrors.163.com/ubuntu-releases原创 2019-03-04 14:53:53 · 8915 阅读 · 0 评论 -
CSDN如何转载别人的文章
对于喜欢逛CSDN的人来说,看别人的博客确实能够对自己有不小的提高,有时候看到特别好的博客想转载下载,但是不能一个字一个字的敲了,这时候我们就想快速转载别人的博客,把别人的博客移到自己的空间里面,当然有人会说我们可以收藏博客啊,就不需要转载,(⊙o⊙)… 也对。。实现 因为我自己当初想转载的时候却不...转载 2019-01-30 16:31:04 · 81 阅读 · 0 评论