【ROS】ROS运行默认相机

一、目标

目标：ROS运行电脑默认相机

结果：有图有真相

二、过程

1、下载源代码，编译

catkin_ws/src是自己建立的文件夹

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make  

2、运行

source devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam.launch 

三、参考

ROS 使用自带和usb摄像头获取图像