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原创 SLAM学习记录(2) --- Opencv3安装及问题处理
文章目录前言一、OpenCV的安装?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言装好了Eigen和Sophus之后,终于跑好了SLAM14讲第四讲之前的所有代码,在第五讲安装了曾经踩坑无数的OpenCV的,果不其然,又是各种bug,捣鼓了许久才搞好。现在记录一下。一、OpenCV的安装?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdim
2020-11-09 09:25:23 292
原创 SLAM学习记录(1) --- Eigen与Sophus安装
SLAM小白学习采坑(1)Eigen与Sophus安装SLAM小白学习采坑(1) --- Eigen与Sophus安装前言Eigen安装Sophus安装SLAM小白学习采坑(1) — Eigen与Sophus安装前言Eigen和Sophus是SLAM技术中非常基础的两个库,是高博《14讲》前4章工程开发中的重点。但是新手在安装两个库的过程中往往踩坑不断,好好的代码硬是跑步起来,浪费大量时间。这里记录一下我的安装经历。Eigen安装首先Eigen一定是要安装3.3以后的版本,因为Sophus只对其有
2020-11-05 08:59:56 283
空空如也
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