stm32按键灵敏度问题

第一步：首先检查自己的硬件原理图，一定要确定自己的按键到底需要接上拉电阻还是下拉电阻。我的板子原理图如下，wk_up需要接下拉电阻，固定在低电平使其通路。KEY0与KEY1则需要接上拉电阻，固定在高电平使其通路。

上拉电阻：将一个不确定的信号（高或低电平），通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。

下拉电阻：将一个不确定的信号（高或低电平），通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。

上、下拉电阻的作用：

一般说法是上拉增大电流，下拉电阻是用来吸收电流。

1、当 TTL 电路驱动 CMOS 电路时，如果电路输出的高电平低于 CMOS 电路的最低高电平 （一般为 3.5V）， 这时就需要在 TTL 的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC 门电路必须使用上拉电阻，以提高输出的高电平值。
3、为增强输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在 CMOS 芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻以降低输入阻抗， 提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限，增强抗干 扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力，管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上、下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制 反射波干扰。

按键延时消抖处理按键不灵敏问题

方法一：（不推荐，不推荐在中断中使用延时函数，当然你硬是要使用也可以看看）：

HAL_Delay()分析 中断中使用HAL_Delay（）这时候下载的代码，用keil单步执行不难看出，在进入回调函数之后就一直在HAL_Delay陷入了死循环中，怎么也出不来，小小的延时函数为什么会出现这种情况呢？百度一下HAL_Delay函数卡死，相关帖子层出不穷，真正说出原因并提供解决方法的几乎没有。但其实原因并不难，进来HAL_Delay函数看看就知道。

计时器的时基来源是 SysTick定时器，且在固定时间间隔内产生中断。Interrupt这一词是问题的关键，既然是中断，势必就有优先级，如果在中断里面HAL_Delay会卡死，而main函数则不会，那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。

这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断，这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断了。显然，这个中断的抢占优先级和外部中断的抢占优先级是一样的，那么在外部中断触发时肯定不能接着触发systick中断了，问题已经找到，只需要简单地将外部中断的抢占优先级改低即可。

方法二：（推荐）

在进入中断时候进行相应的中断线失能，结束相应的中断函数操作后，再中断使能。

示例：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI3_IRQn);

HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_IRQn);

switch(GPIO_Pin )

{

case KEY1_Pin :

  HAL_GPIO_TogglePin (LED1_GPIO_Port,LED1_Pin  );break ;

case KEY2_Pin :

  HAL_GPIO_TogglePin (LED2_GPIO_Port,LED2_Pin  );break;

}

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}