【STM32】定时器中断实现按键检测及消抖（标准库）

A-pezer

已于 2025-03-10 21:05:17 修改

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分类专栏：【STM32】rct6开发笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-12-11 23:56:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_74099543/article/details/144411808

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之前也写过一篇利用定时器实现按键检测及消抖的文章，但是那篇代码量太大，而且不便于移植，还有一堆不明变量，简直就是屎山代码，这次使用结构体数组优化一下，原理不变

一、基本原理

这是一个按键从按下到松开的过程

传统用while死循环实现按键的松手检测，但是这样会使程序卡死，浪费CPU资源，在延时函数里只进行+1+1+1+1的操作，对程序运行的实时性很不友好

我们使用定时器每5ms扫描一次按键，当检测到按键被按下时，我们的按键计数器（LongPressCount）就开始计数，每5ms增加一次，当检测到按键被松开时停止计数，接着通过判断LongPressCount的值来判断按键按下的状态（没按下、短按和长按），当LongPressCount的值在0-4之间时就意味着按键在0-20ms之间就松开了，就判定为没有按键按下，计数器继续计数，当LongPressCount的值在4-200之间，意味着按键在20-1000ms之间松开，判定为短按，将按键的状态设置为短按并清除LongPressCount，那长按就是LongPressCount大于200了。

现在假如我们的按键没有抖动，我们要实现按键按下一次a++但是不许使用delay和while，最简单的逻辑是这样的（伪代码）

while (1)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 0)
    {
	    a++;
    }
}

但是问题也随之而来，当我按键按下的时候a会一直++，所以我们要定义一个变量Key_flag,默认为0，当按键按下后flag变为1，不再执行a++，逻辑是这样的

while (1)
{
	if(Key_flag == 0)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			a++;
			Key_flag = 1;
		}			
	}
}

这样的话第一次按下正常，第二次按下就没反应，因为按键松开的时候还要恢复标志位，当标志位还是被置位（flag==1）时，如果按键是松开的就清除标志位

while (1)
{
	if(Key_flag == 0)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			a++;
			Key_flag = 1;
		}			
	}
	if(Key_flag == 1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) == 1)
		{
			Key_flag = 0;
		}			
	}
}

以上就是一个不使用while死循环实现松手检测的例子，记住这种思想，下面要用

二、程序设计

1、定时器中断

void Timer_Init(uint16_t Psc, uint16_t Per)
{
	/*开启时钟*/	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM6);
	
	/*时基单元初始化*/	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = Per - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = Psc - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	/*中断配置*/	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =

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