使用paho(1)

最新推荐文章于 2024-08-12 13:39:02 发布
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版权

4）使用专用的logging库来处理log数据

5）使用class的方式来实现软件功能

3.2 paho.mqtt.client库函数介绍

在使用paho.mqtt.client库函数编写代码之前，必须对它所提供的重要接口函数的用法有一个清晰的认识，这对后面的如何使用这些接口非常重要。paho.mqtt.client提供了需要参数可供使用，这里只介绍一些，编程中必须用到的接口。其他函数的功能和用法可参考官方文档。

1）connect ()

连接MQTT Broker函数，函数原型如下：

参数介绍：

参数名称功能介绍
hostMQTT Broker地址
port连接Broker的端口号
keeplive心跳包时间间隔

2）username_pw_set()

设置Client的用户名和对应的密码，函数原型如下：

参数介绍：

参数名称功能介绍
usernameClient的用户名
passwordClient的用户名对应的密码

3）loop_start()

调用该接口，启动MQTT Client工作线程，这时就可以进行publish或者subscrib 消息，函数原型如下：

4）loop_stop()

调用该接口，销毁MQTT Client工作线程，函数原型如下：

5）subscribe()

订阅消息接口，函数原型如下：

参数介绍：

参数名称功能介绍
topic订阅的主题，例如：subscribe(“my/topic”, 2)
qos消息的服务质量等级
options and properties这两个参数在MQTT v5.0的版本中使用，当前版本不使用这两个参数

6）unsubscribe()

取消订阅消息接口，函数原型如下：

参数介绍：

参数名称功能介绍
topic取消订阅的主题，例如：unsubscribe(“my/topic”)
properties这个参数在MQTT v5.0的版本中使用，当前版本不使用这个参数

7）publish()

发布消息接口，函数原型如下：

参数介绍：

参数名称功能介绍
topic发布消息的主题
payload消息内容
qos消息服务等级
retainBroker是否保留消息
properties这个参数在MQTT v5.0的版本中使用，当前版本不使用这个参数

3.3 MQTT Client类实现

3.3.1 创建项目

本项目使用PyCharm 作为开发工具，运行代码前必须安装 paho.mqtt.client库。详细安装方法和步骤见官网文档。创建项目之后编写如下代码

3.3.2 编写MQTT Client类代码

编写一个MQTTClient的user类，实现MQTT Client的基本功能，函数列表和介绍如下：

函数名描述
start注册回调函数和连接MQTT Client
stop断开连接和销毁MQTT Client
usr_subscribe订阅函数
usr_publish发布消息函数
usr_unsubscribe取消订阅函数
usr_on_message订阅消息回调函数
usr_log_callbacklog监控函数
receive_msg接收消息函数

详细代码如下：

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# @describe : mqtt handler
# @Time    : 2022/03/18 16:21
# @Author  : ming fei.tang
import logging
from queue import Queue
​
import paho.mqtt.client as mqtt
​
__all__ = ["MQTTClient"]
​
​
class MQTTClient:
​
    def __init__(self, host, port, qos, heartbeat, client_id, username, password):
        self.host = host
        self.port = port
        self.qos = qos
        self.queue = Queue()
        self.mqtt_client_id = client_id
        self.heartbeat = heartbeat
        self.username = username
        self.password = password
        self.mqtt_client = None
​
    def usr_on_message(self, user, data, msg):
        payload = msg.payload.decode('utf-8')
        payload = payload.replace('\n', '').replace('\r', '').replace(' ', '')
        logging.debug('subscribe: %s , payload: %s, QoS = %s' % (msg.topic, payload, msg.qos))
​
        self.queue.put(msg)
​
    def usr_subscribe(self, topic):
        self.mqtt_client.subscribe(topic, self.qos)
        logging.info('subscribe the topic: %s' % topic)
​
    def usr_unsubscribe(self, topic):
        self.mqtt_client.unsubscribe(topic)
        logging.info('unsubscribe %s' % topic)
​
    def receive_msg(self, timeout=None):
        logging.info('waiting for message.')
        if timeout is None:
            timeout = self.heartbeat
        return self.queue.get(timeout=timeout)
​
    def usr_publish(self, topic, payload, qos, retain=False):
        self.mqtt_client.publish(topic, payload, qos, retain)
        logging.debug('public topic = %s, payload = %s , qos = %s, retain = %s' % (topic, payload, qos, retain))
​
    def usr_log_callback(self, client, userdata, level, msg):
        # logging.info('public topic: %s ' % msg)
        pass
​
    def start(self):
        if self.mqtt_client is None:
            self.mqtt_client = mqtt.Client(client_id=self.mqtt_client_id)
            self.mqtt_client.on_log = self.usr_log_callback
            self.mqtt_client.on_message = self.usr_on_message
            self.mqtt_client.username_pw_set(self.username, self.password)
            self.mqtt_client.connect(self.host, self.port, self.heartbeat)
            self.mqtt_client.loop_start()
            logging.info("client('%s') is connected" % self.mqtt_client_id)
        else:
            logging.error("mqtt_client object is None")
​
    def stop(self):
        if self.mqtt_client is not None:
            self.mqtt_client.loop_stop()
            logging.info("client('%s')  is disconnected" % self.mqtt_client_id)
            self.mqtt_client.disconnect()
            self.mqtt_client = None
3.3.3 Log工具源码

创建logging_tool.py，编写如下代码：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time    : 2020/4/9 13:05
# @Author  : ming fei.tang
# @File    : log tools
# ---------------------
import os
import logging
import datetime
import sys
​
import coloredlogs
​
__all__ = ["LogTool"]
​
​
class LogTool:
    def __init__(self):
        self.log_folder = 'clog' + os.sep + datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d')
​
    def setup_logging(self, level=logging.DEBUG, filename=None):
        if os.path.exists(self.log_folder) is False:
            os.makedirs(self.log_folder)
​
        log_filename = None
        if filename is not None:
            log_filename = self.log_folder + os.sep + filename
​
        log_format = '%(asctime)5s - %(levelname)5s - %(lineno)4s - %(filename)18s - %(message)s'
        if log_filename is not None:
            console = logging.StreamHandler(stream=sys.stdout)
            console.setLevel(logging.getLogger().level)
            console.setFormatter(logging.Formatter(log_format))
            logging.getLogger().addHandler(console)
​
        logging.basicConfig(filename=log_filename, level=level, format=log_format)
        coloredlogs.install(level=level, fmt=log_format, milliseconds=True)
​
    def remove_log_folder(self):
        if os.path.exists(self.log_folder) is False:
            os.remove(self.log_folder)
​

4 实现User Client功能

4.1 功能介绍

4.1.1 上报数据

上报的数据结构

payload = {"temperature": 0,
          "humidity": 62.5, 
           "luminosity": 2000, 
           "co2": 62.5, 
           "switch": True
         }

数据类型说明：

参数数据类型描述
temperatureNumber (数值)温度值
humidityNumber (数值)湿度值
luminosityNumber (数值)光照值
co2Number (数值)CO2浓度值
switchSwitch (开关量)开关量状态值

上报数据的Topic:

attributes
4.1.2 订阅数据

订阅数据的Topic:

attributes/push

ThingsCloud发布的控制量为：

4.2 功能代码实现

4.2.1 编写代码

使用Pycharm 创建工程，创建user_mqttClient.py，实现如下代码

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time    : 2024/3/9 21:05
# @Author  : ming fei.tang
# @File    : mqtt client test
# ---------------------
import json
import logging
import random
import time
​
from lib.MQTT_Client import MQTTClient
from lib.logging_tool import LogTool
​
​
class UserMqttClient(MQTTClient):
    def __init__(self, broker_address, mqtt_port, qos, heartbeat, client_ID, user_name, user_password):
        # prepare log file
        super().__init__(broker_address, mqtt_port, qos, heartbeat, client_ID, user_name, user_password)
        self.debug = LogTool()
        self.debug.setup_logging()
        self.debug.remove_log_folder()
        try:
            self.start()
        except Exception as e:
            logging.exception(e)
            assert False, e
​
    def load_para(self):
        pass
​
    def user_publish(self, topic):
        switch = False
        # = {"temperature": 12.5, "light": 1500, "switch": True,"humidity": 62.5}
        payload = {"temperature": 0,
                   "humidity": 62.5, "luminosity": 2000, "co2": 62.5, "switch": True}
        while True:
            payload["temperature"] = 12.5 + random.randint(1, 10) * 0.1
            # light
            payload["luminosity"] = 2550 + random.randint(10, 55)
            # humidity
            payload["humidity"] = 62.5 + random.randint(10, 15) * 0.1
​
            # co2
            payload["co2"] = 1757 + random.randint(1, 10)
​
            payload["switch"] = switch
​
            pub_payload = json.dumps(payload)
            self.usr_publish(topic, pub_payload, 1, True)
            time.sleep(30)
            if switch:
                switch = False
            else:
                switch = True
​
​
if __name__ == '__main__':
    host = "sh-3-mqtt.iot-api.com"
    port = 1883
    client_id = ""
    username = ""
    password = ""
​
    user_client = UserMqttClient(host, port, 0, 60, client_id, username, password)
​
    user_client.usr_subscribe("switch")
    user_client.usr_subscribe("attributes/push")
​
    user_client.user_publish(topic="attributes")
4.2.2 配置ThingsCloud参数

User MQTT Client要连接到ThingsCloud必须配置一些参数，这些参数是ThingsCloud分配给每个Client的。在ThingsCloud平台的设备，面板中找到这些参数，并把它们配置到Client中。

在Client的代码需要将上面的参数填在如下位置：

5 系统功能测试

5.1 运行Client连接ThingsCloud

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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lingyued
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