最短路——Planets（dijkstra）

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最短路——Planets（dijkstra）

题面

在宇宙里有 n 个星球，分别编号为 1,2,…,n 。Jack 现在在 1 号星球上，他要去 n 号星球。已知一些星球之间有双向的传送通道，Jack 可以通过这些传送通道移动。每次传送需要一些时间，在不同的星球之间传送也可能需要不同时间。

当有其他人在使用这个星球的传送通道时，Jack 无法离开这个星球。比如，如果有人在 t 时刻使用通道，那 Jack 只能在 t+1 时刻离开（如果 t+1 时刻没有人在使用通道）。

现在，Jack 想请你计算他最早可以在哪个时刻到达 n 号星球。Jack 在 0 时刻出发。

输入格式

输入的第一行包括两个由空格分割的整数，星球数 n( 2 ≤ n ≤ 10⁵)和传送通道数 m(0 ≤ m ≤ 10⁵)。

接下来的 m 行，每行包括了 3 个整数 a , b 和 c (1 ≤ a,b ≤ n,a ≠ b,1 ≤ c ≤ 10⁴)，表示星球 a 与星球 b 之间有一条耗时为 c 的传送通道。

接下来的 n 行，第 i 行表示第 i 个星球的传送通道的使用情况。每行首先是一个整数 k_i，表示一共有 k_i 个时刻这个星球的传送通道在被使用，接下来 k_i 个整数 t_ij ( 0 ≤ t_ij ≤ 10⁹)表示在 t_ij 时刻 i 星球的传送通道正被他人使用。所有 k_i 的和不超过 10⁵。t_ij 按照升序排列

输出格式

输出一行，一个整数，表示 Jack 可以最早在哪个时刻到达 n 号星球。如果他无法通过这些传送通道到达，输出 -1 。

输入输出样例

输入 1

4 6
1 2 2
1 3 3
1 4 8
2 3 4
2 4 5
3 4 3
0
1 3
2 3 4
0

输出 1

7

输入 2

3 1
1 2 3
0
1 3
0

输出 2

-1

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn=1e5+5;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int dis[maxn],vis[maxn],n,m;

struct node{
	int b,c;
};

vector<node> f[maxn];
set<int> h[maxn];

void dijkstra()
{
	memset(dis,inf,sizeof(dis));
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	dis[1]=0;
	priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> > q;
	q.push({0,1});
	while(!q.empty()){
		int s=q.top().first;
		int t=q.top().second;
		q.pop();
		if(vis[t]){
			continue;
		}
		vis[t]=1;
		while(h[t].count(s)){
			s++;
		}
		for(int i=0;i<f[t].size();i++){
			int p=f[t][i].b;
			if(dis[p]>s+f[t][i].c){
				dis[p]=s+f[t][i].c;
				q.push({dis[p],p});
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	int a,b,c,k,x;
	for(int i=0;i<m;i++){
		cin>>a>>b>>c;
		f[a].push_back({b,c});
		f[b].push_back({a,c});
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		cin>>k;
		while(k--){
			cin>>x;
			h[i].insert(x);
		}
	}
	dijkstra();
	printf("%d\n",dis[n]==inf?-1:dis[n]);
	return 0;
}