3D Tof
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dTof,iToF,结构光
ToF君
这个作者很懒,什么都没留下…
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产品经理万里挑一
创业者拿着自己做的产品Demo去游说投资者,投资者愿意买单成为天使,创业公司于是乎有了天使轮资金,但是发现产品Demo最终无法量产落地,很多创业公司不缺乏聪明绝顶的工程师,甚至有最强天团来自全世界前十院校排名的人才,但是很遗憾无法做出市场需要的芯片,因为他们也许能做好一个完美的Demo,但是市场却不需要这样的Demo,也许因为价格,也许因为无法量产落地,各种各样的原因导致了产品最终走向失败。要成为这样的产品经理,你需要去聆听市场的需求,需要有架构芯片的能力,需要有把控全局的战略。原创 2023-12-10 20:19:01 · 423 阅读 · 0 评论 -
SLAM教程:ROS学习
学完ROS你同时能对软件和硬件有不错的认知,你会发现不仅仅算法领域,原来SLAM对于嵌入式系统的需要,对于传感器的驱动,实时数据的处理等都是构成机器人的一部分,起着重要作用。学完ROS后,你能够从ROS一通入万法皆通,向下底层的linux驱动和Sensor的固件,协议层的MIPI,IIC,SPI等,以及上层的可操作性功能,你都能无缝衔接切入,并且还具备一个系统统筹的认知。上节我们讲到作为一个SLAM玩家,你的输出是算法库,必须输出到应用端,这里的ROS也是应用端,可以去验证和落地化你的算法。原创 2023-12-10 20:17:50 · 455 阅读 · 0 评论 -
dToF直方图之美_激光雷达多目标检测
以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的,这点大家如果有疑问,可以后台来交流哦),后面经过某友人的点播,才知道在车载激光雷达中,寻峰算法可以简单到极致,在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云,在自动驾驶,车路协同,城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计,除非说不能寻峰的份上,当信噪比非常差的时候,才会导致测距随机寻峰,噪点和飞点的出现。三个目标检测的寻峰算法。原创 2023-12-10 20:17:11 · 504 阅读 · 0 评论 -
dToF直方图之美_deadtime死区时间
IMX459的死区时间可以在6ns,这个时间是什么级别,车载激光雷达激光器的光脉宽一般都在4ns以上,也就是这个时间贴近去SPAD的死区时间,这就导致了pile up会非常弱,不会有太多数量的光子计数堆积,加上某些SPAD设计,对TDC有一些更深入的考量,所以不需要去校正pile up算法。Sensor层面决定了pile up的复杂程度,如果一个dToF的SPAD一致性非常好,那么pile up校正可以简单到极致,也就是一句代码的事,比如IMX611,优秀到不需要后端去考虑校正pile up。原创 2023-12-10 20:16:33 · 492 阅读 · 0 评论 -
Nat. Commun. | 大规模高分辨单光子成像
教授课题组针对单光子成像存在的低分辨、低位深、大噪声问题,提出物理驱动深度学习的高分辨大规模单光子成像技术,通过对多元物理噪声建模,构建大规模单光子图像数据集,提出基于门控融合网络的深度学习网络,实现高分辨、高保真大规模单光子成像。基于标定的噪声模型,研究人员通过仿真合成,进一步构建了大规模单光子探测器图像增强数据集,成像数据集的基本规格为5种分辨率的图像对,包括17250种场景、10种不同位深、3种不同光通量,一共包含2.6百万张图像,为单光子成像增强算法的性能提高与验证提供数据基础。原创 2023-10-01 21:43:15 · 317 阅读 · 0 评论 -
光鉴科技:以3D视觉变革重新定义驾乘体验
未来,光鉴科技将在横向技术栈方面做更多的尝试,将各种科技融合在一起,并秉持开放互利的价值理念,与更多卓越厂商合作,为用户提供具有市场价值和应用场景丰富性的产品方案,在AI快速发展的时代重新定义驾乘体验。比如在汽车内部的黑暗条件下,2D成像需要补光才能有更好的效果,而3D视觉采用主动激光照射,在不同光照条件下都有非常精准的成像表现,能够更精准地捕获真实空间的大小和位置,几乎不会受到外界因素的干扰。二维照片用平面特征来区分或识别内容,会受很多因素的干扰,如颜色差异、光影、光照,对算法是一个不小的挑战。原创 2023-10-01 21:36:04 · 146 阅读 · 0 评论 -
阜时科技联合客户发布全固态激光雷达面阵SPAD芯片及雷达整机
客户演讲后,阜时科技资深器件研究员、深圳市海外高层次人才Martin博士,对FLASH全固态雷达产品参考方案进行全方位的细致阐述,展示了面阵SPAD芯片、FLASH全固态激光雷达产品参考方案及配套芯片、光学组件等产品,带领FL6031项目组同事进行现场静态和动态的激光雷达点云演示。3,阜时科技创始人兼董事长莫良华指出:激光雷达,作为机器的眼睛,其最终产品形态是融合更多边缘计算,实现速度观测、空间建模、夜间探测、温度探测、光谱探测等功能,成就芯片的智能化未来。如今,客户激光雷达产品已开始装机测试,进展顺利。原创 2023-08-31 12:26:45 · 1029 阅读 · 0 评论