USB通讯协议学习笔记

USB学习笔记

USB HID设备类的应用场合
　　USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。

USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。

USB HID设备类的通信管道
　　 所有的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道（端点1或端点2）与主机进行通信。

管道　　　　　　　　要求　　　　　　说明

控制（端点0）　　　 必须　　　　　　传输USB描述符、类请求代码以及供查询的消息数据

中断输入　　　　　　必须　　　　　　传输从设备到主机的输入数据

中断输出　　　　　　可选　　　　　　传输从主机到设备的输出数据

注：USB主机为PC，USB设备如鼠标等。

控制管道主要用于下面3个方面：

接收/响应USB主机的控制请求以及相关的类数据
在USB主机查询时传输数据（如响应Get_Report请求等）
接收USB主机的数据

中断管道主要用于下面两个方面：

USB主机接收USB设备的异步传输数据
USB主机发送有实时性要求的数据给USB设备
　　从USB主机到USB设备的中断输出数据传输是可选的，当不支持中断输出数据时，USB主机通过控制管道将数据传输给USB设备。

设备的挂起：

关于Host USB如何挂载的说明：
USB协议的第9章讲到USB可见设备状态[Universal Serial Bus Specification, Section 9.1.1, Pg 239]，分为连接(Attached)，上电(Powered)，默认(Default)，地址(Address)，配置(Configured)和挂起(Suspended)6个状态。所谓可见，即USB系统和主机可见的状态，其他状态属于USB设备内部而不可见。其中有关电源的，大致可分下面三类：

1. 连接状态（Attached）：设备连接，但未提供电源。
2. 上电状态（Powered）：设备被复位(Reset)，或者说处于地址、配置状态。（参见USB枚举过程，USB Specification, page 241）
3. 挂起状态（Suspended）：3 ms未见总线活动而处于省电状态，设备不可用，但仍然保持原有的USB地址和配置。

我们知道，在USB系统中，正常状态下hub或root hub会一直周期性地发送SOF包(Start Of Frame，全速USB每1ms发送一个，高速USB则是125µs发送一个)。根据USB协议，如果USB线上一直处于空闲(Idle)状态超过3ms，设备应该把它当作一个挂起(Suspended)信号，要求设备在10ms内进入挂起状态，并把设备所需的电流大小降到规定的值（对于low-power设备，要求是500 µA，而对于high-power或支持远程唤醒(remote wakeup)功能的设备是2.5mA【Section 7.2.3, Pg176】）。在挂起状态中，设备必须继续向数据项D+/D-的上拉电阻提供电压以维持Idle状态。而对于USB2.0高速设备，还有些额外的要求：

1. 高速设备在收到挂起信号（3ms空闲）后，应在0.125ms内切换到全速状态，也就是说要把终端电阻移除，并在D+数据线上重新挂上1.5k上拉电阻。
2. 设备在随后的100-875µs内检测数据线上的状态。如果该状态是一个Full speed J，那么说明host发下来的是一个挂起信号；如果此时该状态是SE0，说明是host drive数据线D+到0，这是一个复位信号（复位信号会持续至少10ms时间）。
   　　要注意的是高速设备在挂起状态时处于高速模式，只是所用的是全速信号。一旦从挂起状态恢复回来，会马上进入高速工作状态而无需进行复位操作。

USB High Speed Suspend Signal
　　如上图所示，Host在a点停止发送SOF，系统处于SE0状态，b点是3ms时间点，之后的125µs内，设备移除终端电阻，并挂上1.5k上拉。此时如host发送的是suspend信号，那它就不会不drive D+数据线，导致D+被设备拉高，形成一个Full Speed J状态。在c点之后100-875µs内设备检测此时host行为，发现是suspend信号，设备内部进入低功耗的挂起（suspend）状态。（假如hsot发送的是复位信号，那么当设备在c点挂1.5k电阻之后，由于host对D+线的drive作用，D+线无法被拉高，仍然处于SE0状态，设备在c点之后的检测，发现的还是SE0状态，等到10ms后就可判断这是一个复位信号，进行设备复位操作。）
设备的唤醒

设备处于挂起状态时，任何总线上的活动（非空闲信号）都可以把设备唤醒/恢复，从而退出低功耗模式。（同样，设备也可以换醒host，比如电脑待机时通过USB键盘来换醒主机，这种功能称之为“远程唤醒”（remote wakeup），不在本文的讨论范围内。）
　　因为设备挂起时处于全速信号，在当host需要把将设备退出suspend状态时，需要先发送一个持续时间超过20ms的Fulll Speed K状态。设备看到K状态结束的1.3us内醒过来，而host需要在3ms内发送uSOF信号以维持正常的高速信号模式，否则设备又将进入suspend。如下图所示：