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RSS订阅原创 stm32霍尔编码器电机测速原理six
如果不清楚电机功率，可以多试几个值，电源有电流显示的话观察下零点校准时的电流，只要在0.2A — 0.8A这个范围内就行，电流太小电机无力，校准可能不准确，电流太大电机会发热，容易损坏电机。voltage_sensor_align是电机零点校准时的电压值，需要根据电机功率设置，100W以内的电机基本属于小功率，可以设置的大一点，200W以上的属于大功率，设置的小一点。A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判断编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
2023-11-09 21:47:20
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原创 STM32CubeMX(6) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器直流电机5555555
简单介绍一下这款电机,减速比为1:30,即输出轴转一圈,电机内部实际转30圈,霍尔编码器为13位编码器,即电机每转,对于编码器有2的13次方的增量.(简单的说,上面那个霍尔编码器检测的圆盘,转一圈,检测13个脉冲)2.我这里使用的是单PWM输出IO来控制ENA,而不是和其他博主一样使用两路PWM输出去控制M1,M2,然后一直使能的方法,这样可以节约一个定时器产生PWM.这里注意一下,最好编码器的更新中断定时器,要比10ms定时器的优先级高,可以防止在更新中打被打断.//电机输出轴目前转速,单位为RPM。
2023-11-09 21:41:40
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原创 stm32 用定时器的编码器模式来检测正反转444444
2、脉冲计数对应电机速度的数据两种处理方式(1) 定时器中断法，计算电机的圈数（过程小题大做，不推荐）前面提到了编码器的线数为1024线（编码器每转一周就会输出1024个脉冲），那么你的重装载值为（1024-1），当计数值达到1024就会发生溢出中断，也就是说识别到了脉冲数为1024个（编码器转了一圈）。每发生一次中断，就说明电机转了一圈(1)脉冲计数法，直接根据单位时间内所采集到的脉冲数作为电机的转速（更加精准，推荐）
2023-11-09 21:38:03
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原创 STM32编码器读取不准确问题！！！333333
两路GIPO输入---滤波器----边沿检测极性选择---输入TI1FP1和TI2FP2给到编码器接口---根据相位模式（T1和T2的相位之差）判断CNT是向上计数还是向下计数-----经过分频器处理，最后实现计数。如果一直向下计数到0，在继续计数时，则寄存器数据由于无符号整型缘故，会变成65535，由于数据以补码的形式存储，则强转为int时刻，会变成-1；③初始化时基模块（注意，在编码器模式下，不需要配置时钟源，输入的TI1FP1或TI2FP2作为时钟），主要是指ARR和PSC。//先进行默认初始化。
2023-11-09 21:35:32
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原创 STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】2222
3、相对信号的电平： 编码器接入STM32的是两条数量相同但相位不同的信号，得知此时捕捉的边沿（上升或下降），再得知此刻相对信号的电平，正是为了确定编码器的转动方向。3、相对信号的电平： 编码器接入STM32的是两条数量相同但相位不同的信号，得知此时捕捉的边沿（上升或下降），再得知此刻相对信号的电平，正是为了确定编码器的转动方向。从这我们也可以看出，在采取单边沿计数时，虽然编码器只产生了一次脉冲，但是STM32的编码器模式下的计数器记2次，也就是计数值=编码器实际脉冲*2。（前提：不改变信号极性）
2023-11-09 21:30:25
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原创 编码器测速
直流电机没有办法直接接在单片机上面使用，大部分的单片机引脚通过的电流在100mA左右，没有办驱动直流电机，同时单片机也无法承受直流电机的反馈脉冲电流强度，会导致单片机烧毁。在测试模块是否正常使用时，使能端（ENA和ENB）的跳线帽可以不拔（这样相当于ENA、ENB接高电平，），IN1，IN2设置高低电平来让电机转动。驱动模块的5V连接到单片机的5V接口，L298N模块在连接外部电源时会给单片机5V供电，L298N模块的GND连接电池的负极以及单片机板载GND，输出A和输出B连接电机的正负极。
2023-11-09 21:25:23
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空空如也
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