工作职责
- 承担自动驾驶产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试;
- 调研规划决策领域知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法,进行平台算法组件的 开发;
- 依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果;
- 遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量。
任职要求 - 自动化、计算机、数学相关专业硕士学历以上;
- 具有良好的技术热情和团队协作能力;
- 熟悉C/C++,具有良好的编程能力;
- 良好的数学、算法和逻辑能力,熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模;
- 熟常见的机器人软件开发方法(OOP、单元测试、CI/CD)和工具(Linux、Git、Bash、UML);
- 熟悉下列领域至少两个:
a. Convex optimitization,numerical optimization,operation research;
b. Seach-based planning and dynamic programming,A*,D*,Hybrid A*;
c. POMDP/MDP-based approaches;
d. Model-based/free reinforcement learning,inverse reinforecement learning;
e. Probabilistic graphic model,including factor graph,bayesian network,conditional random field;
f. Modern control approaches,especially optimal control;
g. Automatic logic representation/inference;
加分项: - 在IJRR、TRO、JFR、RSS、IROS、IV等顶级机器人学刊物和会议发表过文章;
- 有自动驾驶系统或ADAS系统决策规划相关项目开发经验;
- 有ACM/ICPC、CCPC、 Robocon、智能车挑战赛等参赛经验。
欢迎诸位好友自荐和推荐,谢谢
薪酬无上限