操作系统栈溢出检测之ucosII篇

操作系统栈溢出检测之uc/osII篇

Author               :       David Lin （林鹏）

E-mail               :       linpeng1577@gmail.com  linpeng1577@163.com  15820224344@163.com

OS                   :       源码级理解掌握Ucos，Rt-thread等嵌入式操作系统内核的设计与实现，目前在研究linux内核，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 :)

转载请注明出处，谢谢

前言：

         在嵌入式操作系统运行中，进程的栈溢出问题是大家比较关心的问题，由于资源限制，栈大小受到限制，本文主要介绍uc/os自带的栈检测机制（为什么是ucos，而不是ecos或者其他，因为我现在项目用这个，后续有时间再介绍一种更简单通用，不依赖具体操作系统的栈溢出检测机制）。

原理：

         1.在进程的栈初始化的时候，按预设的字节对齐方式，用特定魔数（比如0x9527，ucosII预设是0值）将栈元素依次完成初始化；

         2.在系统运行的时候，通过守护进程，依次遍历各个进程的栈，检测栈元素的值是否等于初始化的魔数，求得被污染的元素个数所占栈大小的比例，即为栈使用量。

         3.不通过守护进程，直接对进程进行栈溢出检测是否可行？可以，不过不推荐在进程内部或者进程调度的时候进行如此使用量检测，即使使用二分查找算法进行优化，如果栈大到一定程度，效 率问题还是需要慎重考虑的；

         4.不扯为什么这么设计这些事情了，这跟小学语文写作者的中心思想一样，不是ucos原作者，所以不写，你想知道Jean J. Labrosse怎么想的，可以给他发邮件:-)

系统版本：uc/osII V2.85

开发环境：IAR for ARM (为什么不在linux下开发，我也想知道，

                    因为我喜欢gnu/linux,喜欢用gcc,gdb,vim,make,(⊙o⊙)…，不过，你懂的:-)                     

1.      相关宏定义os_cfg.h

#defineOS_TASK_STAT_EN                        1  /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task*/

#defineOS_TASK_STAT_STK_CHK_EN   1  /* Check task stacks from statistic task          */

 

2.      相关函数os_core.c os_task.c

static  void OS_InitTaskStat (void) {……};     //初始化栈守护进程，看哪个进程最贪吃 :-)

/*
*********************************************************************************************************
*                                             INITIALIZATION
*                                      CREATING THE STATISTIC TASK
*
* Description: This function creates the Statistic Task.
*
* Arguments  : none
*
* Returns    : none
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
static  void  OS_InitTaskStat (void)
{
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7
    INT8U  err;
#endif


#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
    #if OS_STK_GROWTH == 1
    (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskStat,
                          (void *)0,                                   /* No args passed to OS_TaskStat()*/
                          &OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE - 1],   /* Set Top-Of-Stack               */
                          OS_TASK_STAT_PRIO,                           /* One higher than the idle task  */
                          OS_TASK_STAT_ID,
                          &OSTaskStatStk[0],                           /* Set Bottom-Of-Stack            */
                          OS_TASK_STAT_STK_SIZE,
                          (void *)0,                                   /* No TCB extension               */
                          OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  /* Enable stack checking + clear  */
    #else
    (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskStat,
                          (void *)0,                                   /* No args passed to OS_TaskStat()*/
                          &OSTaskStatStk[0],                           /* Set Top-Of-Stack               */
                          OS_TASK_STAT_PRIO,                           /* One higher than the idle task  */
                          OS_TASK_STAT_ID,
                          &OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE - 1],   /* Set Bottom-Of-Stack            */
                          OS_TASK_STAT_STK_SIZE,
                          (void *)0,                                   /* No TCB extension               */
                          OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  /* Enable stack checking + clear  */
    #endif
#else
    #if OS_STK_GROWTH == 1
    (void)OSTaskCreate(OS_