毫秒,时间单位,符号ms(英语:millisecond ). 1毫秒等于一 千分之一秒(10-3秒). 0.000 000 001 毫秒= 1皮秒. 0.000 001 毫秒= 1纳秒. 0.001 毫 秒= 1微秒. 1000 毫秒= 1秒 1s = 1000ms = 1000,000us = 1000,000,000ns 1s = 1hz 1ms = 1k 1us = 1m 1ns = 1000m 200m 5ns 1us = 200 * 5