STM32-点灯程序
最近学习使用STM32,做个记录吧。
刚接触,就先从点灯程序开始。单片机的点灯程序,就相当于学语言的hello world程序了。
先简单介绍下开发环境,芯片类型是STM32F030C8,集成开发环境用的是Keil5 MDK-ARM,仿真器使用JLINK。
要点灯,先要确定接灯的引脚。我的板子上是PA0接的一个led灯。
在程序中,就是GPIO_Pin_0了。为了扩展性,或者说,为了方便修改引脚,我使用了一个函数来封装。如下:
int get_gpios(){
return GPIO_Pin_0 ;//连接到灯的gpio引脚,可以有多个
}
要点灯,也就是要将这个引脚设置为输出,并控制它的高低电平。我们先来进行初始化设置:
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
/* 配置LED相应引脚PA1*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = get_gpios();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIOA->BSRR = get_gpios() ;//点亮灯
}
具体的闪灯的实现,也写了一个函数,方便后面调用:
int flag_led_on=0;
void LED_toggle(){
flag_led_on = 1 - flag_led_on;
if(flag_led_on!=0){
GPIOA->BRR = get_gpios() ; //reset
} else {
GPIOA->BSRR = get_gpios() ; //set
}
}
这样,主体的功能就完成了,剩下的就是在主循环中进行调用了。
主函数非常简单:
int main(void)
{
LED_Init();//灯的初始化
while(1){
Delay(1600000);//延时1s
LED_toggle(); //LED翻转
}
}
这里还有一个新函数:Delay(),就是一个延时函数。为了简化代码,所以延时函数没有使用定时器,是简单的循环等待。如下:
void Delay(uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
至此,这个点灯程序就完成了,是不是很简单。
另外,简单说明下延时函数为什么使用了 1600000 为参数。
是我通过实验,发现设置为这个值对应的时间基本上是1s。
但是,在不同的板子上,程序做不同的优化,或者延时代码的写法有所不同,都会导致延时时间的差异。具体取值可以自己根据实际运行情况调整。
以后,我再仔细分析下这个取值的道理。
这个demo的工程代码,可以从如下地址获取:
https://download.csdn.net/download/lintax/10734630