＜3＞STM32按键点灯程序-库函数

分享一个STM32F103系列的按键控制LED灯的库函数程序

这个程序我是在正点的mini板上做的实验。如果没有开发板也可以在电脑仿真软件Proteus 8 Professional上实现。
这份代码能够实现按键控制LED的功能。在mini板上一共有三个用户按键，分别是：KEY0、KEY1、KEY_UP。其中KEY0和KEY1是由低电平触发，也就是其中一个引脚接地，而KEY_UP则是由高电平触发，接的是+3.3V。关于按键的原理就不过多介绍，因为也比较简单。

1、程序源码的主要用户模块

1.main.c
2.LED.h、LED.c
3.KEY.h、KEY.c

主要用到的文件

2、 具体实现源码

1.main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

u16 i;
int main(void)
 {	
	 //两个功能的初始化
		LED_Init(); 
		Key_Init();
		while(1)
		 { 
		     i=Scanf_Key();   //Scanf_Key()具有返回值，能够返回按键的值，0、1、2，分别对应三个按键
			 switch(i)
			 {
			   case 0:GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);break;
			   case 1:GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);break;
			   case 2:GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);break;
		       default:GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);break;
			 } 
		 }
 }

2.key.h

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

//将相关的GPIO宏定义，是为了能够在不同板子间移植方便，不用大规模修改程序引脚
#define  GPIO_KEY0   						    GPIOC
#define  GPIO_KEY1   						    GPIOA
#define  GPIO_KEY_UP   						    GPIOA

#define  GPIO_Pin_KEY0   						GPIO_Pin_5
#define  GPIO_Pin_KEY1   						GPIO_Pin_15
#define  GPIO_Pin_KEY_UP   					    GPIO_Pin_0

#define  RCC_APB2Periph_KEY0 				RCC_APB2Periph_GPIOC
#define  RCC_APB2Periph_KEY1_UP 				RCC_APB2Periph_GPIOA

//GPIO_ReadInputDataBit的功能：读取指定端口管脚的输入电平
#define  KEY0												GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY0, GPIO_Pin_KEY0)
#define  KEY1												GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY1, GPIO_Pin_KEY1)
#define  KEY_UP											GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY_UP, GPIO_Pin_KEY_UP)

void Key_Init(void);
u8 Scanf_Key(void);

#endif

3.key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"

void Key_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_KEY0 | RCC_APB2Periph_KEY1_UP, ENABLE);  //开启引脚时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_KEY0 | GPIO_Pin_KEY1; //指定引脚按键0和按键1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉输入
	GPIO_Init(GPIO_KEY0,&GPIO_InitStruct);        //初始化
	GPIO_Init(GPIO_KEY1,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_KEY_UP;   //此按键一端接正极
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    //下拉输入
	GPIO_Init(GPIO_KEY_UP,&GPIO_InitStruct);      //初始化
}

u8 Scanf_Key(void)  //定义一个函数
{
	static unsigned char KeyNum=20;  //定义一个静态变量

  if(!KEY0 || !KEY1 || KEY_UP)  //判断是哪一个按键按下,KEY_UP是一个比较特殊的按键，因为它的一端引脚接高电平
	{
		delay(50);   //延时是为了消抖
		if(!KEY0 || !KEY1 || KEY_UP)  //再次判断
			{
				if(!KEY0) return KeyNum=0;  //判断并赋值
				if(!KEY1) return KeyNum=1;
				if(KEY_UP) return KeyNum=2;
		  }while(!KEY0 || !KEY1 || KEY_UP);  //等待查询
 }
	return KeyNum;   //最后返回一个结果
}

4.led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include "stm32f10x.h"

void delay(uint32_t ms);
void LED_Init(void);
#endif

5.led.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    //定义CPIO初始化类型定义
	
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);  //使能GPIOA的时钟
	
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //填入LED0连接的引脚
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 //设置该引脚的模式为推挽输出
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置引脚的输出速度
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;           //填入LED1连接的引脚
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 //设置该引脚的模式为推挽输出
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置引脚的输出速度
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void delay(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
  for(;ms!=0;ms--)
	{
		i=14398;
		while(i--);
	}
}

关于代码部分情况

与点灯相比，按键是少了一个GPIO_InitStruct.GPIO_Speed，也就是不需要配置输出速度，因为按键是充当输入设备。既然是输入，那就需要配置STM32芯片的引脚来读取它送到GPIO引脚的逻辑电平，通过C语言的判断语句指定引脚的高低电平，就能实现相应简单的功能。按键的初始化也是GPIO的初始化，所以在配置流程上和点灯的区别不大。

名词介绍

GPIO_Mode_IPU

上拉输入。也就是初始化时，将该引脚置高电平，当按键按下时，该引脚就会变成低电平，从而实现按键的控制功能

GPIO_Mode_IPD

下拉输入。也就是初始化时，将该引脚置低电平，当按键按下时，该引脚就会变成高电平，从而实现按键的控制功能，此配置和上面恰恰相反，原因是KEY0、KEY1一脚接地，而KEY_UP接+3.3V电源。

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin)

读取指定端口管脚的输入，通过该函数能够读取指定GPIO引脚的逻辑电平。