linux 信号机制介绍

1、信号概述

(1) 信号是什么？

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。

• 软件层次对于中断机制的模拟
  说中断，一般针对的是cpu。就是说cpu正在处理一个进程，通过发送中断请求，可以让cpu先暂时停止手中的活儿，来处理更紧急的事情。而说信号是对中断的模拟是指，正在运行的程序，被发来的信号打断，取执行别的更紧急的事情。因此，信号操作的(针对的)对象是进程。
• 异步通信方式
  异步指的是一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。

(2)信号用来干什么？

上面说了，信号是一种通信方式，那它的作用一定是用来通信的。信号可以用来进行进程之间的通信，因为我们知道每个进程的内存空间是独立的，那么进程之间想要通信(相互发送信息)，那么就需要一种机制来实现。在linux中有好几种这样的机制，其中信号机制就是其中的一种。信号的具体作用是：

• 实现用户空间和用户空间进程之间的通信。(比如：进程A向进程B发送一个信号，这个信号的目的是将进程B给终止了。)
• 实现内核空间和用户空间之间的通信。（比如：通知用户进程发生了某个系统事件。）

2、信号的分类

信号可以分为可靠信号(实时信号)和不可靠信号(非实时)。

(1)那么什么是可靠信号，什么是不可靠信号呢？

见名便可知其义。比如进程A和进程B进行通信。

• 那么可靠信号指的就是，A发送了一个信号，B一定能够接收到，并且记着我有这么一个信号等着我处理，A再给B发同一个信号，B能知道A给B发了两次(这两次信号被记录在一个队列里)。并且能处理两次。这种通信就是可靠的。
• 而不可靠信号就是，进程A发送了一个信号给进程B，说我需要X资源一个，还没等B处理这个事儿，过了一会进程A又发送了一个信号给进程B，又发送了我需要X资源一个。那么进程B会忘记A第一次发送的资源X，它只会给A一个资源X(不可靠信号没有队列来记录信号发送了几次。大于一次只会按一次处理)。这个时候就产生了信号的丢失。这种通信就是不可靠的。

(2)既然可靠信号这么好，为啥还要不可靠信号呢？

这其实是一个历史遗留问题，Linux信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中的信号机制比较简单和原始，信号机制是不可靠信号机制。随着时间发展，又发明了新的可靠的信号机制。为了和原来的机制兼容，老的和新的都存在与系统中。

(3)怎么分辨老的信号(不可靠信号)和新的信号呢(可靠信号)呢？

在linux上的体现是：信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号。也就是linux定义的信号的个数是有限的，而且每个信号只是一个数值，这些数值都定义了一个名字，如下：

3、处理信号的方式

当某个进程接收到一个信号时，有三种处理方式可选：

• 方式一：是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，进程可以指定处理函数，由该函数来处理。
• 方式二：忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就象未发生过一样。
• 方式三：对该信号的处理保留系统的默认值，这种缺省操作，对大部分的信号的缺省操作是使得进程终止。进程通过系统调用signal来指定进程对某个信号的处理行为。

怎样选择如何处理一个信号的方式？
这属于信号的部署，也就是我们在写一个程序时，就要按照我们的需求，提前定义好当程序接受到某个信号时，我们以什么样的方式处理。

3、信号在操作系统中的表示

我们知道，内核以一个task_struct 结构变量来标识一个进程。而我们的信号在操作系统中的体现，也记录在这个结构体中。

(1)解读上述图片

如上图，task_struct 表示一个进程表。我们可以认为，这这个进程表中，有一个字段为一个表格。我们可以认为这个表格有三列，分贝记录了我们是否有等待处理的信号(pending 列)，以及这个信号是否被阻塞着(block 列)，以及处理这个信号的方式是什么(handler)(这是一个函数指针)，每个信号都有这三个标志位。

信号产生时，内核在进程控制块中设置该信号的未决标志（表示某信号是否发生过），直到信号处理完毕才清除该标志。在上图的例子中：

(2)表格的第三列：信号的三种处理方式

• SIGHUP信号未阻塞也未产生过，当它递达时执行默认处理动作。
• SIGINT信号产生过，但正在被阻塞，所以暂时不能投递（暂时不能处理）。虽然它的处理动作是忽略，但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号，因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。 信号未决。
• SIGQUIT信号未产生过，一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞，它的处理动作是用户自定义函数sighandler。

未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储，sigset_t称为信号集。这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态。在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞。而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。(有关信号集的概念后面还有补充。)

(3)在上面的图片中，记录了三个信号的状态信息：

• 第一行，记录着SIGHUP信号的信息，即：
  现在还没有收到这个信号，如果收到的话，信号不会被阻塞，而是马上处理，处理这个信号的方式是采用SIG_DFL，即默认的方式处理。默认的方式就是系统预定义的方式。

• 第二行，记录着SIGINT信号的信息，即：
  现在已经收到这个信号，但是信号被阻塞着，像这种状态下的信号，我们给它起了一个名字叫信号未决。如果信号解除阻塞的话，处理这个信号的方式是：SIG_IGN。即忽略这个信号。

• 第三行，记录着SIGQUIT信号的信息，即：
  现在还没有收到这个信号，如果收到信号被阻塞着。如果收到这样的信号，信号将被阻塞。如果信号解