PLC学习笔记

1. PLC的应用场合
开关量的逻辑控制
模拟量控制
运动控制
过程控制
数据处理
通信及联网
2. PLC的功能特点
条件控制: 可代替继电器进行开关控制
定时控制：精确定时，其定时器可以任意修改
计数控制：提供各种技术方式的计数器
步进控制：可以把复杂控制简单化
闭环过程控制：PID功能模块是PLC的必备功能
数据处理：加减乘除、开方、三角函数、译码、字操作等
通信及联网：便于实现分散式测控系统
监控功能：对控制系统的监控


3. 开关量的输入/输出接口
1. 输入接口可以采集的信号有三大类：
无源开关: 按钮 接触器触点 行程开关
有源开关： 接近开关 晶体管开关电路
模拟量信号：由电位器、测速发电机、各类变送器
根据采集信号可接纳的电源种类不同，输入接口电路又可以分为：
直流输入接口
交流输入接口
交直流输入接口


2. 开关量输出接口电路
继电器输出：响应速度慢，带负载能力大（一般最大电流为2A），支持交直流负载，吸合频率较慢
晶闸管输出：较为适中，可以连接交流负载
晶体管输出：响应速度快，带负载能力小，每个输出的最大电流仅为几十毫安，分为源型和漏型两种。仅支持直流负载


4. 输入/输出映像
其实就是IO寄存器


5. 电源
一般交流220或是直流24V


6. 扩展能力
控制容量的可扩展性：功能模块的扩展
存储容量的可扩展性
控制区域的可扩展性：通信功能


指令功能：
基本逻辑指令/控制指令/算术指令等
编程语言：
梯形图 指令表 顺序功能图 功能块图 结构化文本