基于linux2.6.33 spi驱动移植总结

基于linux2.6.33 spi驱动移植总结

 

Written by jinx

 

 

 

Linux版本:2.6.33

处理器：DM644x

Spi实现：采用DM644X的spi0片内外设模块，设置PINMUX1[8]=1，使能spi功能。

Spi主机：dm644x；spi从机：w25x80

 

Spi驱动包括三部分：dm644x上的spi功能模块驱动(spi主机驱动) (davinci_spi.c)；w25x80的芯片驱动(m25p80.c)，以及spi总线驱动(spi.c)。

 

1.  dm644x的上的spi功能模块驱动(spi主机驱动)

由于dm644x的上的spi功能模块是dm644x的片上资源，因此，linux把它注册为平台设备和平台驱动

即包括davinci_spi_device和davinci_spi_driver；挂载到platform总线下。

2.  w25x80设备芯片驱动

把设备芯片驱动注册到spi bus总线上，根据bus_num的值来确定是挂到spi.0总线上，还是spi.1总线上。用flash_platform_data表示设备芯片信息。即表示硬件上连接到spi主机的从设备信息。

 

3.  由于dm644x包含有两个spi功能模块，因此，linux系统还注册了spi bus总线。

spi_board_info表示spi bus总线属性，其中用bus_num=0表示spi.0(GPIO37为片选信号)或者spi.1=1总线(GPIO42为片选信号)。platform_data成员用来表示此spi bus挂载的设备信息，即flash_platform_data。

  

4.  通过spi_register_master调用scan_boardinfo函数把w25x80设备芯片驱动的spi时序实现使用dm644x的spi主机驱动去实现。即把spi bus总线的属性或者说是spi bus设备与spi主机驱动进行挂载，实现方法：用一个board_list链表来维护通过spi_register_board_info函数注册的spi 设备(spi_board_info)，通过查询board_list链表所有设备的bus_num与驱动所属的bus_num是否一致进行匹配。一旦匹配成功就相当于把spi从设备挂载到了spi主机上spi总线上了。

5.  Spi上的数据交互都是驱动里面的工作队列来维护的：

create_singlethread_workqueue();

INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work);

 

 

相关数据结构说明

static struct davinci_spi_platform_data用来描述dm644x上的spi功能模块属性设置，包括是能使用dma通道处理数据，时钟信号源(spi clock)的选择等

static struct davinci_spi_platform_data davinci_spi_data =

{

.version = 1,

.num_chipselect = 1,

.wdelay = 100,

.odd_parity = 1,

.parity_enable = 0,

.wait_enable = 0,

.timer_disable = 1,

.clk_internal = 1,

.cs_hold = 1,

.intr_level = 0,

.poll_mode = 0,

.use_dma = 0,

.c2tdelay = NULL,

.t2cdelay = NULL,

};

static struct resource描述dm644x片上资源：spi功能模块相关寄存器地址和中断号。

static struct resource davinci_spi_resources[] = {

{

       .start = DAVINCI_SPI_BASE,

       .end = DAVINCI_SPI_BASE + (SZ_4K/2),

       .flags = IORESOURCE_MEM,

 },

{

       .start = IRQ_SPINT0,

       .end = IRQ_SPINT0,

       .flags = IORESOURCE_IRQ,

},

};

static struct platform_device挂载到platform总线上的spi功能模块描述.linux系统把所有的设备都挂载到BUS上，即都是通过BUS总线的方式挂载所有设备，同时处理器的片内外设资源当作设备看待，这些片内外设也都挂载到BUS上，这个BUS的名字就是platform。也就是说，platform总线上挂载的所有设备就是处理器上所有的片内外设模块,包括iic模块，edma模块，spi模块等等。

static struct platform_device davinci_spi_device = {

.name       = "spi",

.id     = 0,

.dev        = {

     .platform_data  = &davinci_spi_data,//描述spi功能模块的工作属性

},

.num_resources  = ARRAY_SIZE(davinci_spi_resources),

.resource   = davinci_spi_resources,

};

static struct platform_driver描述spi功能模块的驱动，也就是处理器片内外设spi模块的配置和工作方式。即称为平台驱动，通过注册，把davinci_spi_driver与davinci_spi_device绑定，并在挂在platform总线上。

static struct platform_driver davinci_spi_driver = {

.driver.name = "spi",   //"spi_davinci",//modified by jinx

.probe = davinci_spi_probe,

.remove = __exit_p(davinci_spi_remove),

};

 

static struct mtd_partition spiflash_partitions[] =

{

{

     .name = "log",

     .size = 0xe0000,

     //.size = 0x100000,

     .offset = 0,

},

/**/

  {

     .name = "config1",

     //.size = 0x80000,

     .size = 0x10000,

     .offset = 0xE0000,

},

{

     .name = "config2",

     //.size = 0x80000,

     .size = 0x10000,

     .offset = 0xF0000,

},

/**/

};

 

struct flash_platform_data和static struct spi_board_info是从spi从设备的角度来描述的，即根据硬件连接通过这两个结构体描述spi从设备名字，挂到哪个spi总线上(dm644x有两个spi总线，用不同的片选管脚区分)，由于是spiflash，所以platform_data指向分区信息。Spi_board_info由一个board_list链表维护。

struct flash_platform_data   dm644x_spi_flash_info =

{

.name = "w25x80",

.parts = &spiflash_partitions,

.nr_parts = ARRAY_SIZE(spiflash_partitions),

.type = "w25x80",

};

static struct spi_board_info dm644x_evm_spi_info[]  = {

{

     .modalias   = "w25x80",

     .platform_data  = &dm644x_spi_flash_info,

     .max_speed_hz   = 10 * 1000 * 1000, /* at 3v3 */

     .bus_num    = 0,

     .chip_select    = 0,

     .mode       = SPI_MODE_0,

},

};