重拾linux 驱动 3 ----在驱动中使用映射地址的方式访问硬件

当了解了驱动的基本框架了,其实我就想控制一下硬件,爽一下了。哈哈哈哈   第一个被我控制的硬件就是板子上的led 灯。选择他也是因为简单。当然先从简单的来。

1)我使用的字典是  内核源码。因为有些东西我用起来也不是很熟。

2)先粘贴代码,照顾一下比较着急的朋友:

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/ioport.h>


#define DRIVER_NAME "my_hello"
#define GPM_BASE (0x7F008820) //我用的开发板是     OK6410 ,其实没有板子相同,只不过是根据手册换一下地址。


static struct resource *gpm_resource;
static void *gpm_base;


#define GPM_PHYSICAL_REGSIZE 8                                     //从00  ---  08   共8个字节。 
#define GPM_PHYSICAL_REGBASE GPM_BASE
#define GPMCON ((gpm_base + 0x00))
#define GPMDAT ((gpm_base + 0x04))
#define GPMPUD ((gpm_base + 0x08))


static void io_config(void)
{
writel(0X1111,GPMCON); //写端口配置,
writel(0XAA,GPMPUD);

}


下面的代码在    init 函数中初始化,就可以将地址映射出来:

gpm_resource = request_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE,"led_gpm_reg");
if(!gpm_resource)
{
printk("request err!\n");
return 0;
}
gpm_base = ioremap(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);
if(!gpm_base)
{
printk("gpm_base  err\n");
release_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);
return 0;
}

下面的代码  exit 函数,可以将映射地址移除内核:

writel(0xff,GPMDAT); //这个函数就是写数据的函数,读函数是    readl(0x00,GPMDAT);
iounmap(gpm_base);
release_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);



上面的程序是从驱动程序中挑出来的,使用的时候只需要修改一下,放到自己的程序里面,就可以成功控制硬件。


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GeoPandas是一个开源的Python库,旨在简化地理空间数据的处理和分析。它结合了Pandas和Shapely的能力,为Python用户提供了一个强大而灵活的工具来处理地理空间数据。以下是关于GeoPandas的详细介绍: 一、GeoPandas的基本概念 1. 定义 GeoPandas是建立在Pandas和Shapely之上的一个Python库,用于处理和分析地理空间数据。 它扩展了Pandas的DataFrame和Series数据结构,允许在其存储和操作地理空间几何图形。 2. 核心数据结构 GeoDataFrame:GeoPandas的核心数据结构,是Pandas DataFrame的扩展。它包含一个或多个列,其至少一列是几何列(geometry column),用于存储地理空间几何图形(如点、线、多边形等)。 GeoSeries:GeoPandas的另一个重要数据结构,类似于Pandas的Series,但用于存储几何图形序列。 二、GeoPandas的功能特性 1. 读取和写入多种地理空间数据格式 GeoPandas支持读取和写入多种常见的地理空间数据格式,包括Shapefile、GeoJSON、PostGIS、KML等。这使得用户可以轻松地从各种数据源加载地理空间数据,并将处理后的数据保存为所需的格式。 2. 地理空间几何图形的创建、编辑和分析 GeoPandas允许用户创建、编辑和分析地理空间几何图形,包括点、线、多边形等。它提供了丰富的空间操作函数,如缓冲区分析、交集、并集、差集等,使得用户可以方便地进行地理空间数据分析。 3. 数据可视化 GeoPandas内置了数据可视化功能,可以绘制地理空间数据的地图。用户可以使用matplotlib等库来进一步定制地图的样式和布局。 4. 空间连接和空间索引 GeoPandas支持空间连接操作,可以将两个GeoDataFrame按照空间关系(如相交、包含等)进行连接。此外,它还支持空间索引,可以提高地理空间数据查询的效率。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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