当了解了驱动的基本框架了,其实我就想控制一下硬件,爽一下了。哈哈哈哈 第一个被我控制的硬件就是板子上的led 灯。选择他也是因为简单。当然先从简单的来。
1)我使用的字典是 内核源码。因为有些东西我用起来也不是很熟。
2)先粘贴代码,照顾一下比较着急的朋友:
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#define DRIVER_NAME "my_hello"
#define GPM_BASE (0x7F008820) //我用的开发板是 OK6410 ,其实没有板子相同,只不过是根据手册换一下地址。
static struct resource *gpm_resource;
static void *gpm_base;
#define GPM_PHYSICAL_REGSIZE 8 //从00 --- 08 共8个字节。
#define GPM_PHYSICAL_REGBASE GPM_BASE
#define GPMCON ((gpm_base + 0x00))
#define GPMDAT ((gpm_base + 0x04))
#define GPMPUD ((gpm_base + 0x08))
static void io_config(void)
{
writel(0X1111,GPMCON); //写端口配置,
writel(0XAA,GPMPUD);
}
下面的代码在 init 函数中初始化,就可以将地址映射出来:
gpm_resource = request_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE,"led_gpm_reg");
if(!gpm_resource)
{
printk("request err!\n");
return 0;
}
gpm_base = ioremap(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);
if(!gpm_base)
{
printk("gpm_base err\n");
release_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);
return 0;
}
下面的代码 exit 函数,可以将映射地址移除内核:
writel(0xff,GPMDAT); //这个函数就是写数据的函数,读函数是 readl(0x00,GPMDAT);
iounmap(gpm_base);
release_mem_region(GPM_PHYSICAL_REGBASE,GPM_PHYSICAL_REGSIZE);
上面的程序是从驱动程序中挑出来的,使用的时候只需要修改一下,放到自己的程序里面,就可以成功控制硬件。