重拾起 linux 驱动

我打算写这篇文章，记录自己的学习历程，也算是以后的查阅宝典，不确定适合任何人。不会按照文章的格式来写，完全按照学习顺序来写。希望站在前线的linux 战友们提出宝贵意见，若有内容与某网友相同，则可认为我曾经搜到过你的文章。我的学习过程也不会分 1,2,3......  。按照学习顺序补充文章。若有战友转载，请添加上自己的经验，帮助奋斗在前线的战友们。

1，最简单的字符驱动，就是hello world 。我把hello world 也引进驱动了（或许大家都是）。

#include   <linux/kernel.h>

#include   <linux/module.h>

#include   <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("Dual   BSD/GPL");   //这个是必须加的。因为开源

static   int   hello_init(void)

{

printk("<1>""Hello   World \n");

return 0;

}

static   void   hello_exit(void)

{

printk("<1>""Bye   Bye !\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

程序写到上面，基本框架已经写完了。框架没有什么可以说的，就是这个套路，开始还是背过吧。

在上面的文章中，有以下几个点：

MODULE_LICENSE();开源代码，还是加上吧。

printk():与应用中的C 语言的printf（），使用一样，若没有添加下面的级别，会在加载驱动时打印不出来字符串。

<1>:

日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下（在include/linux/kernel.h中）：

#define KERN_EMERG 0/*紧急事件消息， 系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/

#define KERN_ALERT 1/*报告消息，表示必须立即采取措施*/

#define KERN_CRIT 2/*临界条件，通常涉及严重的硬件或 软件操作失败*/

#define KERN_ERR 3/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/

#define KERN_WARNING 4/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/

#define KERN_NOTICE 5/*正常但又重要的条件，用于提醒*/

#define KERN_INFO 6/*提示信息，如 驱动程序启动时，打印硬件信息*/

#define KERN_DEBUG 7/*调试级别的消息*/

现在我们来修改hello.c程序，使printk的输出级别为最高：

printk("<0>""hello.word-this is the kernel speaking\n");

Makefile：

obj-m :=file_option.o

KERNELDR := /home/edu/linux-3.0.1

PWD :=$(shell   pwd)

modules:

(Tab键)$(MAKE)  -C  $(KERNELDR)     M = $(PWD)   modules

modules_install:

(Tab键)$(MAKE)  -C  $(KERNELDR)    M = $(PWD)   modules_install

clean:

(Tab键)rm  -rf  *.o  *.ko   *.mod.*   *.order    *.symvers

若有战友看到这个截图，这是我的ubuntu 系统截图。file_option.o  要更换自己的驱动c文件名。KERNELDR 更换自己的内核文件路径。下面可以仿造了。

现在可以小试牛刀了。

下面的计划是 添加  file_operations 结构体，添加字符注册函数register_chrdev()  ，添加unregister_chrdev()，创建节点 

mknod    /dev/文件名   c    主设备号  次设备号    。    主设备号和文件名用 cat    /proc/devices  获得主设备号和文件名。次设备号为0

下次再议。