串口驱动

终端（tty）是一类字符设备的总称，有控制台、串口、伪终端三种，控制台可以理解为printk输出的地方；

核心层、协议层、底层驱动层三层结构

底层驱动层的实现流程：

1、定义一个uart_driver的结构体，并初始化

2、使用uart_register_driver来注册这个驱动

3、初始化uart_port结构和ops函数表

4、调用uart_add_one_port()添加初始化好的uart_port，把driver和port关联起来

发送与接收

发送：循环buffer(驱动实现)->发送fifo(硬件自动)->fifo自动发送至移位寄存器

接收：接收移位寄存器->接收fifo->Flip_buf(有两个,乒乓读写)

发送fifo中的数据低于某个门限时产生发送中断，不发送时关发送中断即可

接收fifo接收到的数据达到设定的门限后会产生中断，不管read与否都会接收，有两个接收buf