Can‘t open PID file /var/run/keepalived.pid (yet?) after start: No such file or directory

背景描述：
装了两台keepalived，一主一从，keepalived采用yum安装
问题描述：
修改好keepalived的配置文件，启动keepalived，启动正常，测试后发现vip一直在backup上。无法实现高可用。
查看默认日志文件： tail -f /var/log/messages

重启Master后systemctl没有报错，情况依然存在。在messages中发现：
Can’t open PID file /var/run/keepalived.pid (yet?) after start: No such file or directory
找不到PID，由于yum安装没有修改PID路径，我查看了keepalived的进程，发现有未完全关闭的keepalived相关进程。
使用pkill keepalived杀死所有与keepalived相关的进程，再重启keepalived，systemctl依然没错，查看messages

这样就成功了
ip addr 成功查看到vip（我的192.168.200.247）

再进行后续的高可用测试。