Tiny6410 + QT5 + tslib移植（Tiny6410一线触摸屏tslib移植）。[已解决]

    一、概述：

       最近使用友善之臂Tiny6410开发板进行Qt应用程序的开发，由于友善之臂为开发板移植的是Qt4的库，用着略有不爽，而且友善之臂官方提供的文件系统也比较乱。

    所以--作者本着处女座对脏乱差的零容忍态度，做了以下3件事：

    ① 使用Busybox1.26.0重新制作根文件系统，革了友善之臂Tiny6410脏乱差官方旧文件系统的命

    ② 移植了tslib1.4，以支持Tiny6410的一线触摸屏

    ③ 对Tiny6410进行了Qt-Embedded-5.6库的移植

    做这3件事的过程中，历经各种艰难险阻，其坎坷不亚于当年大唐圣僧西天取经；故写下这篇博客，希望对后继者有所帮助！

  

    二、准备工作：  

    ① 下载busybox-1.26.0.tar.bz2                                                                    Busybox源码下载地址

    ② 下载qt-everywhren-opensource-src-5.6.0.tar.gz                                    QT-5.6.0源码下载地址

    ③ 下载tslib-1.4.tar.gz                                                                                  tslib-1.4源码下载地址

    ④ 下载友善之臂提供的一线触摸屏的tslib补丁                                               Tiny6410-tslib补丁下载地址

    ⑤ 下载交叉编译器arm-2009q3.tar.bz2 -- ( gcc-v4.4.1版本的交叉链 )          arm交叉工具链下载地址

    ⑥ 准备好友善之臂移植好的内核源码linux-2.6.38-mini6410.tar.gz -- (在 友善A盘/Linux)

    ⑦ 准备好友善之臂移植好的bootloader源码u-boot-mini6410.tar.gz -- (在 友善A盘/Linux)

    ⑧ 准备好友善之臂提供的mktools-20120518.tar.gz -- (在 友善A盘/Linux)

    

    三、移植环境声明：

   ① 宿主机：ubuntu-14.04，内核版本为-Linux ubuntu 4.13.0-38-generic，系统自带编译器为-gcc v5.4.0

   ② 交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.4.1

   ③ 硬件：Tiny6410-mlc-256M、友善之臂S70屏

    

    四、开始：

    1. 首先安装交叉编译链arm-none-linux-gnueabi-gcc，这个废话不多说，不会的请自行百度。

    2. 重新编译uboot、kernel，生成uboot.bin 和 zImage，请参考友善之臂《Tiny6410 Linux开发指南》。

    3. 重新制作根文件系统：

        ① 编译busybox，不会的请参考 ：《如何配置及编译busybox》、《编译busybox报错及解决》

           （补充-这篇博客最后少了make install，执行完这条命令后则会在当前目录生成 _install目录)

        ② 创建根文件目录，比如我的 ： 

                mkdir /home/share/rootfs

 

        ③ 拷贝编译busybox生成的_install :    

                cp /xxxx/busybox-1.26.0/_install/*    /home/share/rootfs    -rd

        

        ④ 在rootfs目录下创建根文件系统标准目录:    

                mkdir dev lib etc home mnt opt proc root sys var

        

        ⑤ 拷贝busybox的示例启动脚本: 

                cp /xxxx/busybox-1.26.0/example/bootfloppy/etc  /home/share/rootfs -rf

       

         ⑥ 修改etc/inittab的内容如下 ：    

                ::sysinit:/etc/init.d/rcS

                console::askfirst:-/bin/sh

                ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

        

         ⑦  修改etc/fstab的内容如下：

                proc     /proc   proc    defaults        0       0

                sysfs     /sys     sysfs    defaults        0       0

                tmpfs   /dev    tmpfs   defaults        0       0

         

         ⑧ 修改etc/init.d/rcS的内容如下：

                #! /bin/sh
                #Mount the filesystem pointed by /etc/fstab.  By Eaon -- 2018-4-17
                /bin/mount -a

                #MK Dev_node autoly.    By Eaon -- 2018-4-17
                mkdir /dev/pts
                mount -t devpts devpts /dev/pts
                echo  /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

                mdev -s

                #Init the net.  By Eaon -- 2018-4-20
                /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1

                source /etc/init.d/eth0-setting

                DEV_ADDR=`cat /sys/class/net/eth0/address`
                if [ "$DEV_ADDR" = "00:00:00:00:00:00" ]; then
                    ifconfig eth0 down
                    ifconfig eth0 hw ether $MAC

                fi

                ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up

                route add default gw $Gateway

                #load machine name.
                /bin/hostname -F /etc/hostname

            

        ⑨ 修改profile的内容如下：

                #explain platform name.      By Eaon -- 2018-4-20
                PS1='[\u@\h \W]\#'
                HOSTNAME=`/bin/hostname`

                export HOSTNAME PS1

       

        ⑩ 在rootfs/etc/下创建hostname文件（  vim etc/hostname ）,写入你想要显示的主机名，比如我的：

                vim etc/hostname

                EaonMarch

 

        ⑪ 在rootfs/etc/下创建passwd文件（  vim etc/passwd ），增加内容如下：

                root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

        

        ⑫  解压安装最开始准备的mktools-20120518.tar.gz，请参考友善之臂《Tiny6410 Linux开发指南》。

        

        ⑬ 在dev目录下创建标准的控制台设备节点和NULL设备节点：

                mknod    console    c    5    1

                mknod    null           c    1    3

        

        ⑭ 拷贝交叉编译器的链接库到根文件系统的lib目录下 :

                cp  /xxxx/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/*  /xxxx/rootfs/lib  -d

        

        ⑮ mkubimage-mlc2    ./rootfs    ./EaonRootFS.ubi：

                自己的根文件系统制作完成！

                将uboot、zImage、EaonRootFS.ubi烧进开发板，验证根文件系统是否正确。

                下图为我的文件系统挂载之后系统进入控制台的示例。

 

 

        4. 根文件系统制作完毕，意味着可以在板子上跑应用程序了，开始tslib-1.4的移植：

            注： 因为友善Tiny6410是一线触摸屏，不是标准的输入设备，所以需要修改tslib的源码

            ① 解压友善之臂提供的tslib补丁：    tar    -vxf    one-wire-ts-input-src-20111026.tar.gz

            ② 解压tslib源码包：    tar -vxf    tslib-1.4.tar.gz

 

            ③ 将补丁包，one-wire-ts-input/one-wire-ts-input.c文件中    \

                static int misc_read(struct tslib_module_info *inf, struct ts_sample *samp, int nr)函数的内容，\

                替换给tslib源码包，tslib/plugins/input-raw.c文件中的    \

                static int ts_input_read(struct tslib_module_info *inf,struct ts_sample *samp, int nr)函数。

static int ts_input_read(struct tslib_module_info *inf,
                         struct ts_sample *samp, int nr)
{
        struct tsdev *ts = inf->dev;

        int ret;
        unsigned ts_status;
        ret = read(ts->fd, &ts_status, sizeof ts_status);
        if (ret < 0) {
                return 0;
        }
        if (ret == 0) {
                return 0;
        }

        samp->x = ((ts_status) >> 16) & 0x7FFF;
        samp->y = ts_status & 0x7FFF;
        samp->pressure = ts_status >> 31;
        gettimeofday(&samp->tv,NULL);
        nr = nr;

        return 1;
}

 

            ④ 安装宿主机的支持库，我的宿主机为Ubuntu14.04，其他版本宿主机请自行安装对应链接库：

                 sudo apt-get install autoconf automake libtool

           

            ⑤ 进入tslib目录，执行自动脚本    :

                 ./autogen.sh 

             

            ⑥ 生成cache文件：

                 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > tmp.cache

            

            ⑦ 配置交叉链及安装路径    ：

                ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/tslibInstall --cache-file=tmp.cache

             

            ⑧ make && make install

 

            ⑨ make install之后可能会出现如下报警提示 ：

libtool: warning: remember to run 'libtool --finish /opt/tslibInstall/lib/ts/'

            按照提示运行libtool工具 ： libtool --finish /opt/tslibInstall/lib/ts/

            

            ⑩ 将宿主机下编译好的tslibInstall拷贝到板子的根文件系统中，路径为rootfs/opt :

                 cp    /opt/tslibInstall    /xxxx/rootfs/opt    -rd

                             

            ⑪ 修改/xxxx/rootfs/etc/profile ，在末尾增加以下几行，声明tslib的环境变量 ：

                 export TSLIB_ROOT=/opt/tslibInstall  
                 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire  
                 export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal  
                 export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf  
                 export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts  
                 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty  

                 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

                 export  LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

            

            ⑫ 修改rootfs/opt/tslibInstall/etc/ts.conf ：

                    将 #  module_raw input注释取消，注意module_raw input要定格，不要留空。

 

            

            ⑬ 重新制作根文件系统，烧录后运行tslibInstall/bin/ts_calibrate及tslibInstall/bin/ts_test进行测试：

           

 

 

自此，tslib移植成功！

 

        5. 移植Qt-5.6.0 :

            ① 解压源码并进入源码所在目录 ： tar    -vxf    qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz

            ② 配置编译环境 ： vim    qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

                内容修改如下：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM =linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE    += -O2 -march=armv6
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE  += -O2 -march=armv6

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

#
# end
#

     修改说明：

            QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM选项是制定图形插件，Qt5将各平台底层抽象为一个qpa插件。

            通常mac上是cocoa；

            window上是windows；

            Linux X11上是xcb，如果有OPENGL支持，那么选择eglfs，而对于无硬件加速的设备，则选择linuxfb。

            

            armv6指定cpu的架构，s3c6410的cpu为armv6架构，其他处理器请指明为自己的架构。

            

            arm-none-linux-gnueabi-xxx，指明交叉编译器，若为其他编译器，请指明为自己的。

 

            ③ 生成Makefile（qt参数配置请参考 -->）：《Qt源码编译configure参数》、《如何正确移植QtE5》

                ./configure 

                -release 

                -opensource

                -xplatform linux-arm-gnueabi-g++

                -prefix  /opt/qtE 

                -no-c++11 

                -no-iconv

                -no-dbus 

                -I  /opt/tslibInstall/include 

                -L  /opt/tslibInstall/lib

                注：-I 及 -L指明了tslib在宿主机中头文件及链接库的路径。

 

            ④ make && make install ：

                 编译并安装qtE，时间有点漫长，我的机器需要1小时左右，请耐心等待。

 

            ⑤ 编译并安装完成，在/opt/qtE下安装了qtE5.6.0，声明环境变量，方便使用：

                 vim /etc/profile

                 在最后加上：    export PATH=$PATH:/opt/qtE/bin

                 生效环境变量： source /etc/profile

 

                 由于Ubuntu在/usr/bin下自带qmake，为了区分，将qtE的qmake重命名为qmakeE：

                 mv    /opt/qtE/bin/qmake    /opt/qtE/bin/qmakeE

               

            ⑥ 测试qtE是否安装成功 ：    qmakeE -v

                 

            

            ⑦ 部署开发板上的Qt库环境：

                 A. 在/xxxx/rootfs/lib/目录下创建qtE目录：  mkdir /xxxx/rootfs/lib/qtE

                 B. 将/opt/qtE/下的lib及piugins目录拷贝到/xxxx/rootfs/lib/qtE :

                          cp  /opt/qtE/lib  /xxxx/rootfs/lib/qtE/    -rd

                          cp  /opt/qtE/plugins  /xxxx/rootfs/lib/qtE/    -rd

                 C.   在/xxxx/rootfs/etc/profile末尾增添以下环境变量声明 :

                            export  QTDIR=/lib/qtE
                            export  QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
                            export  QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
                            export  QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
                            export  QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
                            export  QWS_MOUSE_PROTO=/dev/touchscreen-1wire
                            export  LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QTDIR/lib

 

             ⑧ 一切就绪，还等什么呢？在开发板上跑一下Qt触摸屏的测试用例！！

                 A. cd /opt/qtE/examples/touch

                 

                 B. qmakeE

                 C. make

                 D. 在dials/目录下就会产生可执行文件dials，将它拷贝到/xxxx/rootfs/usr/bin

                 E. 重新制作根文件系统

                 F. 烧录根文件系统，然后测试触摸屏例程：

                        先运行/opt/tslibInstall/bin/ts_calibrate校准触摸屏

                        然后运行/usr/bin/dials

 

 

 

                

 

                可以看到：上面那一排表盘的箭头被我任意地拖动了一下，改变了箭头指向的方向。

                自此，在Tiny6410上，tslib1.4 + QtE5.6.0移植完成！！

        

        6. 补充说明：

               如果想要支持中文字库，可以拷贝windows下的字库文件到板子的/lib/qtE/lib/fonts下。

 

 

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