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智能车学习历程
电赛准备过程
一只菜鸡儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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RT1064--pit
参考链接linkPIT定时器(Periodic Interrupt Timer),也叫做周期性中断定时器,是一个32位递减计数器,每个时钟周期减1。与普通的定时器相比,它只能递减计数,而不能向上计数,普通的定时器,相对高级一点的能向上或者向下计数,甚至再高级一点的可以产生pwm等等。而它就只能周期计数。但是不要小看它,它最大的作用就是为其它外设提供周期信号。这听起来像废话,普通定时器不行吗?当然行,但是普通定时器需要重启计数器才能改变计数周期,而PIT定时器可以不需要重新启动(其实就是重新初始化)就可以改原创 2020-09-23 21:30:04 · 1561 阅读 · 1 评论 -
RT1064-ADC
时钟其他的不用说RT1052 有 2 个 ADC,每个 ADC 有 12 位、 10 位、 8 位可选,每个 ADC 有 16 个外部通道。 ADC 具有最高 1MS/s 采样率,支持单次或连续转换模式,可配置的采样时间和转换速度,支持硬件求平均,支持自动比较转换结果为小于、大于或等于某一设定的值,或者在设定的范围内、范围外。详情转linkadc检测指需要两步!!第一步:adc初始化//初始化ADC_1模块 3通道 引脚为B14, 精度为12位//每一个ADC模块 所包含的通道,分辨率应设置原创 2020-09-23 20:53:37 · 718 阅读 · 1 评论 -
RT1064-gpio
gpio初始化void gpio_init(PIN_enum pin, GPIODIR_enum dir, uint8 dat, uint32 pinconf)第一个参数:引脚,用哪个就写哪个,用B9填B9,具体的在common.h文件中 typedef enum第二个参数:引脚的方向 输出:GPO 输入:GPI第三个参数:引脚初始化时设置的电平状态,输出时有效 0:低电平 1:高电平第四个参数:引脚配置(可设置参数由zf_iomuxc.h文件内PINCONF_enum枚举值确定,多原创 2020-09-15 14:04:47 · 1118 阅读 · 0 评论