stm32平衡小车硬件部分

硬件部分

硬件购买及连接

小车底板 大鱼的，加邮费8块 108

电机驱动 tb6612fng 7.3 （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）

主控 stm32f103c8t6 8.3

陀螺仪mpu-6050 5.3

然后稳压模块 买了3.3和5v的 3.8x2

又加了一个开关 几毛钱

oled、蓝牙 emm算了，（后续再添加）

共计 166

（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18

编码器1——PA0/PA1—TIM2

编码器2——PB6/PB7—TIM4

电机1——PB12/PB13

电机2——PB14/PB15

PWM1——PA8

PWM2——PA11

MPU6050中断引脚——PB5

MPU6050所用IIC——PB3/PB4

上面的连接 B站 天下行走 我也是看的他的视频

然后硬件还没到，具体的也是知道咋连的，先看视频吧----8.18

硬件连接大概是这样的（画的有太丑，见谅）都需要时模块，东西还没回来，先连着

感觉硬件部分还是有点问题的，大鱼电子中TB6612FNG的VM1是连接7v，但是没买7V升压模块。

不过他电路板用的7V，12V也可以，然后我看了淘宝里tb6612模块介绍，（我买的那个）
VW（4.5-10v）为电机驱动电压输入，（<10v），我电池是12v的，电机工作电压是6-24v，还是有问题啊啊啊

如果vm接5v的话，电机会转不了

这个电压真的纠结我好久，这家店铺下面说明是输入不能大于10V，然后我去找tb6612的资料，发现12v的可以，然后又看了一下商品的评论，说12v的会炸，又然后看到商品提问里的说12v可以接，，，，无语了，回来试试吧–8.21

模块回来了，今天装了一下，有几个需要注意的点：

电池的正负极一定要离的远远的，今天不小心接触了一下，啪，那火花就跳的老高

然后万用表也不会用，想量个电压，结果档位调在了交流电哪里，搞了老半天。（真是小白菜长在了北极，菜到极点了）

空格

空格

今天下载了程序，通上电，然后在通电的一瞬间电机驱动上的钽电容就冒火花，然后立马断电，好像是炸了，然后问群友，说这电容不接也罢，我以为炸了就无了，又通电，这次就真炸了，空气中一股子糊味，还挺吓人，还好买个开关。-要复习了，再不复习人就傻了—8.23
今天又重新买了tb6612，今天车模也到了，在重新拆线的时候发现DC-DC线插反了，昨天电容炸可能是这个原因，这也给我一个教训，下次再插线注意点。（白白损失7块钱QAQ）–8.24
好家伙，不试不知道，一试吓一跳。今天下载程序下载器发热严重，还下不了，原来昨天tb6612连着核心板和陀螺仪一块烧了。mmp，粗心的代价真大啊。–8.25

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自闭了，mpu6050还是读不出数据。。。。。–8.30

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深夜来更，在群里遇到一个算是学长的吧，他是五年制大专，今年跟我同岁，不过今年是应届毕业生，也非常谦虚，不参加比赛，只带比赛（的巨佬）。从大概11点多吧，帮我远程调试到现在（0:46），各种解决方法都试了，还是搞不定，最后让我用数据线连一下，然后，就。。。好家伙。。。好了。 。（供电不足）
这个问题断断续续搞了我差不多有半个月了
害

聊了聊了小半天，最后让我好好学数据结构、Linux、还有python，说这玩意以后工资不会低啊哈哈，好家伙，挺不错的一老哥。
睡了

9-11
至此，硬件部分已经完成

9.13： 下载程序后电机不转，后面发现是tb6612模块的FTBY一定要拉高或者接3.3v。拉高后电机还是不转，但是电机在手动旋转时有一定的阻力了。

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