I²C通信总线协议详解

I²C（Inter-Integrated Circuit）是由飞利浦（现恩智浦）开发的一种同步、多主多从、串行通信协议，广泛应用于芯片间通信（如传感器、存储器、显示器等）。以下从协议层、物理层、技术特点和代码示例四个维度展开说明。

一、物理层

1. 硬件结构

I²C总线仅需两根信号线：

• SDA（Serial Data Line）：双向数据线，用于传输数据。
• SCL（Serial Clock Line）：时钟线，由主设备控制。
• 上拉电阻：必须为SDA和SCL线添加（典型值：4.7kΩ @ 3.3V），确保总线空闲时为高电平。

2. 电气特性

参数	值/特性
电平标准	开漏输出（Open-Drain）
逻辑高电平	由上拉电阻拉高（3.3V/5V）
逻辑低电平	设备主动拉低（接近0V）
最大总线电容	400pF（标准模式）
最大传输距离	<1米（高速模式下更短）

3. 设备地址

• 7位地址：支持128个地址（0x00_{0x7F），实际可用地址范围为0x08}0x77。
• 10位地址：扩展模式，支持1024个地址（需特殊协议支持）。

4. 总线拓扑

主设备1      主设备2
   |           |
   ￫ SCL      ￫ SCL
   ￫ SDA      ￫ SDA
    \         /
     \       /
      I²C总线（SDA/SCL，多个设备共用的信号线，在一个I2C通信总线中，可连接多个I2C通信设备）
       / | \
      /  |  \
  从机1 从机2 从机3

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二、协议层

1. 基本通信流程

[起始条件] → [地址帧 + R/W位] → [ACK/NACK] → [数据帧] → [ACK/NACK] → ... → [停止条件]

2. 关键时序定义

• 起始条件（Start Condition）：
  SCL为高电平时，SDA产生下降沿。
• 停止条件（Stop Condition）：
  SCL为高电平时，SDA产生上升沿。
• 重复起始条件（Repeated Start）：
  在未发送停止条件时，再次发送起始条件以切换通信目标。

3. 数据帧格式

1. 地址帧：

   | 7位地址  | R/W位     |  
   | 从机地址 | 0=写, 1=读 |
   

2. 数据帧：

   • 每8位数据后跟随1位ACK/NACK。
   • ACK：从机拉低SDA（确认接收成功）。
   • NACK：SDA保持高电平（接收失败或结束传输）。

4. 时序图示例

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三、技术特点

1. 核心特性

特性	说明
多主多从架构	支持多个主设备，通过仲裁机制避免冲突
同步通信	时钟由主设备控制，从设备根据SCL同步采样
半双工	同一时刻只能发送或接收数据
速率模式	标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）
时钟拉伸	从设备可拉低SCL以延长时钟周期（主设备等待）

2. 仲裁机制

• 原理：当多个主设备同时发送时，若某设备发送高电平但检测到SDA为低，则退出竞争。
• 实现：基于线与特性（任何设备拉低SDA，总线即为低电平）。

3. 时钟同步

• 多主场景：所有主设备SCL线进行“线与”，最终时钟频率由最慢的设备决定。

4. 错误检测

• ACK/NACK机制：从机通过ACK确认每字节接收成功。
• 总线忙检测：起始条件只能在总线空闲（SCL和SDA均为高）时发起。

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四、典型应用场景

1. 传感器读取：
   • 温度传感器（BMP280）、加速度计（MPU6050）通过I²C输出数据。
2. 存储器访问：
   • EEPROM（AT24C02）的读写操作。
3. 显示控制：
   • OLED屏幕（SSD1306）的初始化与刷新。
4. 多设备管理：
   • 微控制器同时控制多个外设（如RTC、GPIO扩展芯片）。

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五、开发注意事项

1. 硬件设计要点

• 上拉电阻计算：

  R = VDD / (IOL × N)  
  其中：IOL为设备最大拉低电流，N为总线设备数量。  
  示例：3.3V系统，IOL=3mA，N=3 → R ≈ 360Ω（需选择标准值4.7kΩ并验证时序）。  
  

• 总线电容控制：
  长走线或设备过多时，需降低上拉电阻值或分段总线。

2. 软件实现关键

• 状态机设计：
  处理起始条件、地址匹配、数据传输、错误恢复等状态。
• 超时机制：
  防止因从设备故障导致总线死锁。

六、代码示例

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以下是一个基于 STM32 HAL库 的I²C应用示例代码，包含 初始化配置、EEPROM读写 和 传感器数据读取 的实现（以24C02 EEPROM和BMP280传感器为例）。

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1、硬件配置要求

1. MCU型号：STM32F103C8T6（其他型号需调整引脚）
2. I²C接口：I2C1（PB6-SCL, PB7-SDA）
3. 外设地址：
   • 24C02 EEPROM：0xA0（7位地址）
   • BMP280传感器：0x76（地址由SDO引脚电平决定）
4. 开发环境：STM32CubeIDE + HAL库

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2、代码实现

1）. I²C初始化配置

// 在 main.c 中添加
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C_Init(void) {
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;        // 标准模式100kHz
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 50%占空比
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;            // 主设备无需地址
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

2.） GPIO与时钟配置（CubeMX自动生成）

// 在 stm32f1xx_hal_msp.c 中添加：
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if (hi2c->Instance == I2C1) {
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // PB6-SCL, PB7-SDA
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;      // 开漏输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;          // 必须上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 启用I2C中断（可选）
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
  }
}

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3、EEPROM 24C02 读写示例

1）. 写入单个字节

#define EEPROM_ADDR 0xA0 // 7位地址左移1位后的值（实际发送0xA0）

HAL_StatusTypeDef EEPROM_WriteByte(uint16_t mem_addr, uint8_t data) {
  uint8_t buffer[2] = {mem_addr, data};
  
  return HAL_I2C_Master_Transmit(
    &hi2c1, 
    EEPROM_ADDR,    // 设备地址
    buffer,         // 数据：地址+数据
    2,              // 数据长度
    100             // 超时时间(ms)
  );
}

2）. 读取单个字节

HAL_StatusTypeDef EEPROM_ReadByte(uint16_t mem_addr, uint8_t *data) {
  // 先发送要读取的地址
  if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDR, (uint8_t*)&mem_addr, 1, 100) != HAL_OK) {
    return HAL_ERROR;
  }
  
  // 再读取数据
  return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, EEPROM_ADDR, data, 1, 100);
}

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4、BMP280传感器数据读取

1）. 读取校准参数（示例）

#define BMP280_ADDR 0x76 // SDO接地时的地址

typedef struct {
  uint16_t dig_T1;
  int16_t dig_T2, dig_T3;
} BMP280_Calib;

HAL_StatusTypeDef BMP280_ReadCalibData(BMP280_Calib *calib) {
  uint8_t calib_data[6];
  
  // 读取温度校准参数（寄存器0x88~0x8D）
  if (HAL_I2C_Mem_Read(
    &hi2c1, 
    BMP280_ADDR, 
    0x88,              // 起始寄存器地址
    I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,
    calib_data, 
    6, 
    100
  ) != HAL_OK) return HAL_ERROR;

  calib->dig_T1 = (uint16_t)(calib_data[1] << 8) | calib_data[0];
  calib->dig_T2 = (int16_t)(calib_data[3] << 8) | calib_data[2];
  calib->dig_T3 = (int16_t)(calib_data[5] << 8) | calib_data[4];
  
  return HAL_OK;
}

2）. 读取温度原始数据

HAL_StatusTypeDef BMP280_ReadRawTemp(int32_t *raw_temp) {
  uint8_t temp_data[3];
  
  // 读取温度数据（寄存器0xFA~0xFC）
  if (HAL_I2C_Mem_Read(
    &hi2c1, 
    BMP280_ADDR, 
    0xFA, 
    I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,
    temp_data, 
    3, 
    100
  ) != HAL_OK) return HAL_ERROR;

  *raw_temp = (temp_data[0] << 12) | (temp_data[1] << 4) | (temp_data[2] >> 4);
  return HAL_OK;
}

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5、主函数调用示例

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  I2C_Init();

  // EEPROM测试
  EEPROM_WriteByte(0x00, 0x55); // 向地址0写入0x55
  uint8_t read_data;
  EEPROM_ReadByte(0x00, &read_data); // 读取验证

  // BMP280测试
  BMP280_Calib calib;
  BMP280_ReadCalibData(&calib);
  int32_t raw_temp;
  BMP280_ReadRawTemp(&raw_temp);

  while (1) {
    // 主循环任务
  }
}

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6、关键功能说明

功能	实现方式	特点
初始化配置	HAL_I2C_Init + MSP配置	自动生成引脚和时钟初始化代码
EEPROM写操作	HAL_I2C_Master_Transmit	需先发送内存地址
EEPROM读操作	先发送地址再接收数据	分两步操作
传感器寄存器读	HAL_I2C_Mem_Read	直接指定寄存器地址
校准数据处理	数据结构解析	需参考传感器数据手册

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7、常见问题解决

1. 通信失败（返回HAL_ERROR）

   • 检查设备地址是否正确（示波器捕捉实际地址）
   • 验证SCL/SDA线是否正常拉高（测量电压）
   • 确保从设备已正确供电

2. 数据错误

   • 检查I²C时钟速度是否超过从设备支持的最大速率
   • 确认寄存器地址和字节顺序是否符合数据手册

3. 总线锁死

   • 执行总线恢复操作：

     __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_BERR); // 清除错误标志
     HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 重新初始化
     

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8、扩展功能

1. DMA传输

   // DMA写
   HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, addr, data, len);
   
   // DMA读
   HAL_I2C_Master_Receive_DMA(&hi2c1, addr, data, len);
   

2. 多主模式

   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x20; // 设置本机地址
   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_ENABLE;
   

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通过上述代码可实现STM32的I²C基础通信功能。实际开发中建议：

1. 使用 STM32CubeMX 生成初始化代码
2. 配合逻辑分析仪调试I²C波形
3. 为关键操作添加超时检测和重试机制

七、与其他协议的对比

特性	I²C	SPI	UART
信号线数	2（SDA/SCL）	3-4（SCK/MOSI/MISO/CS）	2（TX/RX）
通信模式	半双工	全双工	全双工
寻址方式	硬件地址	片选信号	无
最大速率	3.4Mbps	50Mbps+	1Mbps
多设备支持	多主多从	主从	点对点

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八、常见问题与解决方案

问题现象	可能原因	解决方案
从机无响应	地址配置错误	检查从机地址（示波器捕捉实际地址）
数据错误	总线电容过大	减小上拉电阻值或缩短走线
总线死锁	从设备未释放SDA	硬件复位或发送额外时钟脉冲
通信速度慢	未启用高速模式	配置设备支持的最高速率

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九、总结

I²C凭借极简的硬件连接和灵活的多设备管理能力，成为嵌入式系统中芯片级通信的首选协议。其核心优势在于：

• 仅需两根信号线即可实现多设备通信。
• 支持动态切换主从角色（多主模式）。
• 标准化地址分配简化设备集成。

实际开发中需特别注意：

• 上拉电阻优化以平衡速度和信号完整性。
• 错误恢复机制防止总线死锁。
• 协议严格性（如时序公差需<10%）。

对于需要更高速度或更长距离的场景，可考虑SPI或CAN总线，但I²C在低复杂度、多设备场景中仍不可替代。